优化 CameraConfig 类的创建方式

[zhaoxi-scut]

Pull Request 合并请求准备清单

详情参见此处

• 我同意在 Apache 2 开源许可下为本项目做贡献
• 此 pull request 是在正确的分支上提出的
• 此 pull request 有对应的错误报告或其他待改进的内容
• 我本地的 RMVL 进行了单元测试、性能测试，有对应的测试数据
• 我提交的 feature 有很好的文档记录，并且可以使用 CMake 项目构建示例代码

具体内容

• 修改 rm::CameraConfig 的创建方式，从原先的

  rm::CameraConfig{}.set(aa).set(bb).set(cc);

  的方式更改为

  rm::CameraConfig::create(aa, bb, cc);

  并且各实参之间的顺序可以随意切换或删除
• 合并 RMVL 构建和安装的文档，同步因 rm::CameraConfig 变动所涉及到的文档、例程