Fix #51

cv-rmvl · Feb 3, 2024 · eafd091 · eafd091
1 parent 48f74a1
commit eafd091
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diff --git a/cmake/RMVLModule.cmake b/cmake/RMVLModule.cmake
@@ -192,6 +192,7 @@ macro(rmvl_add_module _name)
     install(
       TARGETS ${the_module}
       EXPORT RMVLModules
+      ARCHIVE DESTINATION ${RMVL_LIB_INSTALL_PATH}
       LIBRARY DESTINATION ${RMVL_LIB_INSTALL_PATH}
     )
 

diff --git a/doc/intro.markdown b/doc/intro.markdown
@@ -16,7 +16,7 @@ RMVL 起源于 SRVL（SCUT Robotlab Vision Library——华南理工大学机器
 
 #### 使用对象与基本情况
 
-RMVL 为视觉硬件设备的二次开发、网络通信、串口通信、部分算法提供了相应的支持库，为工业、日常环境下某些特征的识别、追踪等提供了完整的流程，同时也可为 RoboMaster 参赛者提供有关装甲板识别与运动追踪、能量机关识别与运动追踪等自动瞄准的完整内容，具体可提供的内容如下
+RMVL 为硬件设备的二次开发、网络通信、串口通信以及运动、控制、视觉算法提供了相应的支持库，为工业、日常环境下某些特征的识别、追踪等提供了完整的流程，同时也可为 RoboMaster 参赛者提供有关装甲板识别与运动追踪、能量机关识别与运动追踪等自动瞄准的完整内容，具体可提供的内容如下
 
 - 机器人在一些经典的、特有的工作环境下的功能需求，涉及到运动追踪、视觉识别等内容
 - 控制、通信、数据结构的基础工具库

diff --git a/modules/core/include/rmvl/core/serial.hpp b/modules/core/include/rmvl/core/serial.hpp
@@ -76,7 +76,7 @@ class SerialPort
     {
         bool retval{false};
         constexpr int LENGTH = 512;
-        constexpr int SIZE = sizeof(SerialPort);
+        constexpr int SIZE = sizeof(Tp);
         unsigned char buffer[LENGTH] = {0};
         ssize_t len_result = fdread(buffer, LENGTH);
         for (ssize_t i = 0; (i + SIZE + 1) < len_result; i++)