Working examples in File->Examples-RoveEncoder dropdown

MissouriMRDT · Jan 31, 2019 · fecf900 · fecf900
1 parent f37b6b1
commit fecf900
Show file tree

Hide file tree

Showing 4 changed files with 16 additions and 16 deletions.
diff --git a/RoveUsDigiMa3Pwm.cpp b/RoveUsDigiMa3Pwm.cpp
@@ -1,5 +1,5 @@
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// MRDT 2019 => Energia Texas Instruments Tiva C Todo...
+// Last Updated Mrdt Spring 2019
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 #include "RoveUsDigiMa3Pwm.h"
@@ -10,11 +10,11 @@
 
 #include <stdint.h>
 
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-void      RoveUsDigiMa3Pwm::attach( const uint8_t pin, const int priority )
-{ this->EncoderCcpTimer.attach(               pin,           priority ); }
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void  RoveUsDigiMa3Pwm::attach( uint8_t pin, int priority )
+{ this->EncoderCcpTimer.attach(         pin,           priority ); }
 
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 int RoveUsDigiMa3Pwm::readMillidegrees()
 { 
   int width_min_decipercent = 330; // todo => debug, then constants
@@ -31,19 +31,19 @@ int RoveUsDigiMa3Pwm::readMillidegrees()
 float RoveUsDigiMa3Pwm::readRadians()
 { return DEG_TO_RAD * ( this->readMillidegrees() / 1000.0 );  } // Todo
 
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void RoveUsDigiMa3Pwm::start()        {        this->EncoderCcpTimer.start(); }
 void RoveUsDigiMa3Pwm::stop()         {        this->EncoderCcpTimer.stop(); }
 bool RoveUsDigiMa3Pwm::isWireBroken() { return this->EncoderCcpTimer.isWireBroken(); }
 
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void RoveUsDigiMa3PwmWireBreaks::attachMillis( uint8_t timer, int period_millis, int priority )
-{   this->AllWireBreaksTimer.attachMillis(         timer,     period_millis,     priority ); }
+{       this->AllWireBreaksTimer.attachMillis(         timer,     period_millis,     priority ); }
 
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void RoveUsDigiMa3PwmWireBreaks::attachMicros( uint8_t timer, int period_micros, int priority )
-{   this->AllWireBreaksTimer.attachMicros(         timer,     period_micros,     priority ); }
+{       this->AllWireBreaksTimer.attachMicros(         timer,     period_micros,     priority ); }
 
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void RoveUsDigiMa3PwmWireBreaks::start() { this->AllWireBreaksTimer.start(); }
 void RoveUsDigiMa3PwmWireBreaks::stop()  { this->AllWireBreaksTimer.stop();  }
diff --git a/RoveUsDigiMa3Pwm.h b/RoveUsDigiMa3Pwm.h
@@ -13,7 +13,7 @@
 class RoveUsDigiMa3Pwm
 {
 public:
-  void  attach( uint8_t pin, const int priority=7 );
+  void  attach( uint8_t pin, int priority=7 );
   void  start();
   void  stop();
 

diff --git a/examples/RoveUsDigiMa3Pwm/RoveUsDigiMa3Pwm.ino b/examples/RoveUsDigiMa3Pwm/RoveUsDigiMa3Pwm.ino
@@ -22,11 +22,11 @@ void setup()
   Encoder_TimerT4APinPM4.start();
 }
 
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void debugPrint()
 {
-  Serial.print(  "Encoder_TimerT4APinPM4 angle degrees: "); Serial.println( Encoder_TimerT4APinPM4.readMillidegrees() / 1000.0 ); 
-  Serial.print(  "Encoder_TimerT4APinPM4 angle radians: "); Serial.println( Encoder_TimerT4APinPM4.readRadians()               ); 
+  Serial.print( "Encoder_TimerT4APinPM4 angle degrees: "); Serial.println( Encoder_TimerT4APinPM4.readMillidegrees() / 1000.0 ); 
+  Serial.print( "Encoder_TimerT4APinPM4 angle radians: "); Serial.println( Encoder_TimerT4APinPM4.readRadians()               ); 
 }
 
 //////////////////////////////////////////////////////

diff --git a/library.properties b/library.properties
@@ -1,4 +1,4 @@
-name=RoveBoardTivaC
+name=RoveEncoder
 version=1.0.0
 author=MST MRDT
 maintainer=Judah <[email protected]>