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zhouyong1234/VIO-Course

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zhouyong
Apr 22, 2022
ae48c30 · Apr 22, 2022

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VIO-Course

视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录

Contents

  • 第1章-视觉SLAM概述与预备知识
  • 第2章-三维空间的刚体运动
  • 第3章-李群与李代数
  • 第4章-相机模型与非线性优化
  • 第5章-特征点法视觉里程计
  • 第6章-直接法视觉里程计
  • 第7章-后端优化
  • 第8章-回环检测
  • 第9章-Project实现完整的SLAM系统
  • 第10章-VIO概述与课程介绍
  • 第11章-IMU传感器
  • 第12章-基于优化的IMU与视觉信息融合
  • 第13章-基于滑动窗口算法的VIO系统-可观性和一致性
  • 第14章-后端优化实践-逐行手写求解器
  • 第15章-视觉前端
  • 第16章-VINS系统构建
  • 第17章-相机和IMU时间戳同步
  • 第18章-课程总结
  • 第19章-VIO作业-更优的优化策略-更快的Hessian矩阵

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VIO基础

VIO进阶

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视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录

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