[# ROS-Moveit

通过 Gazebo 仿真抓取物体。参考的文章如下：

• 鱼香ros的关于 Moveit 配置助手的使用教程：非常详细，已经复现。阅读文章

• 韭菜钟老哥的博客：建立了一个简单的机械臂，执行命令 ros2 run moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 生成了配置文件，后续自己写了如何在 Gazebo 和 RViz 中同步实现路径规划。阅读文章

• 以下是一些关于 ROS 1 通过机械臂视觉抓取的博客，但目前并未复现：阅读文章

• 机器人学习指南，讲解如何分步入门机器人https://qiu6401.gitbook.io/how-to-learn-robotics

• b站主播我要一米八了的视觉抓取视频，目前复现了大部分，但是存在机械臂初始位姿问题https://github.com/gjt15083576031/UR5_gripper_camera_gazebo