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K510 開發工具組

勘智K510是嘉楠公司推出的第二代AI邊緣側推理晶元，它為AI應用提供了高性能的圖像及語音處理能力。 K510搭載自主研發的第二代神經網路處理器KPU2.0， 採用獨創計算數據流技術，算力較上一代提升3倍同時降低功耗。 集成最新一代圖像處理器ISP，支援TOF深度相機接入，支援2D/3D降噪、寬動態範圍（WDR）、硬體3A等完備功能。 3D ISP支援深度攝像頭TOF sensor。 可廣泛應用於無人機、高清航拍、專業相機、視頻會議、智能機器人、教育STEAM、自動輔助駕駛等不同應用領域。

K510 SDK是嘉楠公司提供的用於K510晶元應用研發的軟體開發資料包，它的預設配置基於K510 CRB（客戶參考平臺），倉庫內容包括使用者在使用 K510 晶元進行開發中可能用到的工具鏈軟體、PC工具包、Linux代碼、bootloader、bbl、buildroot構建系統軟體及相關的硬體資源文檔。 用戶可以基於本套軟體代碼庫，根據自己的需求進行定製更改開發，最終構建並編譯生成部署使用的鏡像檔。

資料內容說明和參考資源連結

不	連結位址	說明
1	/	代碼編譯工作目錄
2	文件/	K510系統編譯及應用開發文檔; 硬體資源介紹文件
3	包裝/	提供Linux系統外設開發應用範例; 各種AI演示應用原始程式碼
4	嘉楠勘智	嘉楠勘智官網
5	開發者社區	嘉楠勘智論壇
6	演示視頻	K510開發板開箱視頻及多個 AI 應用展示視頻
7	K510 系列	K510 開發板套裝在線購買連結
8	即時溝通	社區互助 QQ 群：790699378 Telegram：nncase community

K510 CRB 開發者套裝介紹

K510 CRB-KIT是基於K510晶元研發的開發者套裝，它採用分級設計，以K510核心模組為基礎，外設豐富，便於擴展。 支援USB 2.0 OTG+PHY、千兆乙太網口、3xSDIO、3xSPI等高速通信介面，支援4xUART、GPIO、I2C和I2S等低速通信介面。 使用簡單、資料豐富、能夠幫助客戶快速實現創意評估、產品原型驗證，縮短產品設計週期。

K510 CRB 正面照

K510系統框圖

K510核心板模組圖

K510 軟體開發入門

建立軟體開發環境

K510 軟體開發基於Linux環境。 使用者需要準備一台裝有Linux作業系統的主機用於軟體編譯及部署，如果您工作在 windows 下，推薦安裝 Windows WSL 以便進行軟體開發工作。

原始碼下載

git clone https://github.com/kendryte/k510_buildroot.git

啟動docker

sh k510_buildroot/tools/docker/run_k510_docker.sh

編譯代碼庫

進入docker環境后，輸入如下命令進行系統編譯。

make dl
make

make dl為可選步驟，用於加速源碼下載。 第一次全新系統編譯時間較長，請耐心等待（時間和主機CPU的性能和網路下載速度相關）。

燒寫鏡像檔

K510 支援sdcard和eMMC啟動方式，用戶可以通過改變開板上SW1拔碼開關的設置切換不同啟動模式。
出廠預設為從emmc啟動。 為方便開發，建議您準備一張TF卡，並將拔碼開關切換至SD卡啟動模式，後續可考慮將鏡像檔固化至emmc中。
無論您工作在Linux還是 Windows系統下， 均可下載 Etcher 工具，將編譯生成的鏡像檔（k510_buildroot/k510_crb_lp3_v1_2_defconfig/image/sysimage-sdcard.img）燒錄至 TF 卡中。

上電運行

確認SW1開關選擇在SD卡啟動模式下，將燒錄完成的TF卡插入進開板板卡槽中，然後將電源開關K1拔到ON位置，系統可上電。 您會看到螢幕顯示 CANAAN logo 畫面，如果您有接好串口，可在串口中看到啟動日誌輸出。

更改預設啟動程式

默認情況下，系統開機會自動運行 /app/mediactl_lib 路徑下的範例程式（v4l2_drm.out）。 你也可以手動更改配置程式，改成運行其它演示程式。 變更方法如下：

vi /etc/init.d/rc.sysinit
修改以下位置
cd /app/mediactl_lib/
./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920.conf &
cd /
改为你想运行的 APP，例如改成人脸检测演示应用，可以改成：
/app/ai/shell/face_detect.sh &

貢獻指南

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北京嘉楠捷思資訊技術有限公司
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