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mengchaoheng · Dec 21, 2024 · e213381 · e213381
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diff --git a/chapter/chapter05.tex b/chapter/chapter05.tex
@@ -98,7 +98,7 @@ \subsection{控制分配}
 	\label{eq_31}
 \end{equation}
 
-为了达到控制分配的目的，一种广泛采用的方法是直接计算 $\boldsymbol{B}$ 的伪逆：
+为了达到控制分配的目的，一种广泛采用的方法是直接计算 $\ç{B}$ 的伪逆：
 \begin{equation}
 	{{\boldsymbol{\delta }}_d} = {{\boldsymbol{B}}^\dag }{{\boldsymbol{\nu }}_d},   \quad  {{\boldsymbol{B}}^\dag } = {{\boldsymbol{B}}^T}{\left( {{\boldsymbol{B}}{{\boldsymbol{B}}^T}} \right)^{ - 1}}
 	\label{eq_32}

diff --git a/scutthesis.cls b/scutthesis.cls
@@ -596,7 +596,7 @@
 
 %%定理环境
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-% \RequirePackage{bm} % 数学符号粗体 % 引入unicode-math后不再需要。
+% \RequirePackage{bm} % 数学符号粗体 % 引入unicode-math后不再需要。若不使用unicode-math，unicode-math命令也没法加粗，则可借助bm包。
 %\RequirePackage[amsmath,thmmarks]{ntheorem}
 \RequirePackage{amsthm}
 %允许公式换页显示,否则大型推导公式都在一页内，