In this repository are a bunch of programs written in C++ and developed with OpenCV library. For more information about compiling or usage see the [wiki](https://github.com/labellson/stereo-vision/wiki).

List of Programs

• VideoCapture: Capture images with two cameras and make a performance test to obtain the framerate
• calibrar: Using a calibration pattern with this program you can calibrate one camera
• calibrateStereo: Using a calibration pattern with this program you can calibrate a stereoscopic system composed of two cameras
• stereo_matchSGBM: Obtains a disparity map of the scene using the SGBM (Semi Global Block Matching) algorithm
• stereo_matchBM: Obtains a disparity map of the scene using the BM (Block Matching) algorithm
• stereo_matchBM_threads: The same program than `stereo_matchBM`, but this program runs in parallel
• SurfObjectDetector: This program use the SURF algorithm to detect known objects in the scene

Citation

Please cite this Bachelor’s Thesis if helps your research.

@thesis{laguna2015,
  author = {Daniel Laguna},
  title = {Análisis de un sistema de visión artificial de bajo coste},
  type = {Bachelor's Thesis},
  school = {Euskal Herriko Unibertsitatea/Universidad del País Vasco},
  year = {2015},
  month = {7},
}

***

En este repositorio se encuentra una serie de programas escritos en C++ desarrollados con la libreria OpenCV. Para ver como compilarlos o utilizarlos mira en la [wiki](https://github.com/labellson/stereo-vision/wiki).

Listado de Programas

• VideoCapture: Captura imagenes desde dos camaras y hace una prueba de rendimiento para obtener los FPS de la grabación
• calibrar: Utilizando un patrón de calibración con este programa calibraremos una unica cámara
• calibrateStereo: Utilizando un patrón de calibración calibraremos un sistema estereoscópico compuesto por dos cámaras
• stereo_matchSGBM: Obtiene un mapa de disparidad de la escena utilizando el algoritmo SGBM (Semi Global Block Matching)
• stereo_matchBM: Obtiene un mapa de disparidad de la escena utilizando el algoritmo BM (Block Matching)
• stereo_matchBM_threads: Igual que stereo_matchBM, pero el programa se ejecuta en paralelo
• SurfObjectDetector: Este programa hace uso del algoritmo SURF para detectar un objeto ya conocido