IMD

Pruebas del kernel en Raspberry o Linux

Propósito

Practicar la compilación y ejecución de módulos para kernel de Linux.

Requisitos

En una terminal de la Raspberry:

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

o

sudo rpi-update

Instalar los headers:

sudo apt install raspberrypi-kernel-headers

Para ver el kernel instalado:

uname -a

La salida en la terminal sería:

Linux raspberrypi 5.15.76-v7+ #1597 SMP Fri Nov 4 12:13:17 GMT 2022 armv7l GNU/Linux

Paso a paso

A continuación se muestra el paso a paso para el ejemplo en ./0_Hello_world. El resto de ejemplos se ejecuta de manera similar

Compilar el módulo

Entrar a la carpeta 0_Hello_world

cd 0_Hello_world

Compilar con el comando:

sudo make

La salida en la terminal:

make -C /lib/modules/5.15.76-v7+/build  M=/home/j/Documents/IMD/Hello_World modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.15.76-v7+'
make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.15.76-v7+'

Montar el driver

Para montar el módulo usaremos el comando insmod con privilegio:

sudo insmod hello_world.ko

Para verificar que se montó al kernel, se usa lsmod.

lsmod | head -3

La salida en la terminal:

Module                  Size  Used by
hello_world            16384  0
rfcomm                 49152  4

Para ver el proyecto ejecutando se usa el comando dmesg:

dmesg | tail -3

Su salida sería:

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[  820.235985] hwmon hwmon1: Voltage normalised
[ 1036.484686] Jonathan DEBUG: Kernel Module Inserted Successfully...

Tip

head -n o tail -n muestran respectivamente las primeras/últimas n lineas.

Desmontar el driver

Para desmontar se usa el siguiente comando rmmod:

sudo rmmod hello_world.ko

Verificar el log:

dmesg | tail -3

La salida en la terminal:

[  820.235985] hwmon hwmon1: Voltage normalised
[ 1036.484686] Jonathan DEBUG: Kernel Module Inserted Successfully...
[ 7542.193394] Jonathan DEBUG: Kernel Module Removed Successfully...

Mostrar info del driver

Para mostrar informacion del módulo.

modinfo hello_world.ko

La salida en la terminal:

filename:       /home/j/Documents/IMD/0_Hello_world/hello_world.ko
version:        1:1.0
description:    hello world driver
author:         JC<[email protected]>
license:        GPL
srcversion:     0A51D4AD6B1C970AA4E05FC
depends:
name:           hello_world
vermagic:       5.15.76-v7+ SMP mod_unload modversions ARMv7 p2v8