Makerfab refactor

.github/workflows/devel.yml

@@ -33,4 +33,4 @@ jobs:
           pio pkg update
       - name: PlatformIO Build Test
         run: |
-          pio run -e freenove-tank
+          pio run -e freenove-tank -e makerfabs-multi-receiver -e xiao-camera3

.github/workflows/platformio.yml

@@ -33,4 +33,4 @@ jobs:
           pio pkg update
       - name: PlatformIO Build Test
         run: |
-          pio run
+          pio run -e freenove-tank -e m5stickCplus-joystick-tank -e custom-camera-sender -e m5cores3-espnow-receiver -e makerfabs-multi-receiver -e xiao-camera2

README.md

@@ -21,11 +21,11 @@ The current version tested with the next cameras:
 | Sender |  Frame | JPGQ | FPS | Status |
 |:-----------------|:-------:|:-----:|:------:|:------:|
 | TTGO TJournal |  QVGA | 12 | ~11 FPS | STABLE |
+| XIAO ESP32S3 | QVGA | 12 | ~11 FPS | STABLE |
 | Freenove S3 | QVGA | 12 | ~10 FPS | STABLE |
 | Freenove S3 | HVGA | 12 | ~6 FPS | STABLE |
 | M5CoreS3 | QVGA | 12  | ~11 FPS | STABLE |
 | M5UnitCamS3 | QVGA | 12 | ~9 FPS | STABLE |
-| XIAO ESP32S3 | QVGA | 12 | ~9 FPS | STABLE |
 
 [Full list of senders and receivers devices supported](#supported-devices)
 

examples/freenove-hvga-sender/freenove-hvga-sender.ino

@@ -38,7 +38,7 @@ void setup() {
 
   radio.init();
 
-  Camera.config->frame_size = FRAMESIZE_HVGA;
+  Camera.config.frame_size = FRAMESIZE_HVGA;
 
   if (!Camera.begin()) {
     Serial.println("Camera Init Fail");

examples/makerfabs-receiver/S3_Parallel16_ili9488.h

@@ -0,0 +1,77 @@
+#define LGFX_USE_V1
+
+#include <LovyanGFX.hpp>
+
+
+class LGFX : public lgfx::LGFX_Device
+{
+    // lgfx::Panel_ILI9341 _panel_instance;
+    lgfx::Panel_ILI9488 _panel_instance;
+    lgfx::Bus_Parallel16 _bus_instance; // 8ビットパラレルバスのインスタンス (ESP32のみ)
+
+public:
+    // コンストラクタを作成し、ここで各種設定を行います。
+    // クラス名を変更した場合はコンストラクタも同じ名前を指定してください。
+    LGFX(void)
+    {
+        {                                      // バス制御の設定を行います。
+            auto cfg = _bus_instance.config(); // バス設定用の構造体を取得します。
+
+            // 16位设置
+            cfg.port = 0;              // 使用するI2Sポートを選択 (0 or 1) (ESP32のI2S LCDモードを使用します)
+            cfg.freq_write = 20000000; // 送信クロック (最大20MHz, 80MHzを整数で割った値に丸められます)
+            cfg.pin_wr = 35;           // WR を接続しているピン番号
+            cfg.pin_rd = 48;           // RD を接続しているピン番号
+            cfg.pin_rs = 36;           // RS(D/C)を接続しているピン番号
+
+            cfg.pin_d0 = 47;
+            cfg.pin_d1 = 21;
+            cfg.pin_d2 = 14;
+            cfg.pin_d3 = 13;
+            cfg.pin_d4 = 12;
+            cfg.pin_d5 = 11;
+            cfg.pin_d6 = 10;
+            cfg.pin_d7 = 9;
+            cfg.pin_d8 = 3;
+            cfg.pin_d9 = 8;
+            cfg.pin_d10 = 16;
+            cfg.pin_d11 = 15;
+            cfg.pin_d12 = 7;
+            cfg.pin_d13 = 6;
+            cfg.pin_d14 = 5;
+            cfg.pin_d15 = 4;
+
+            _bus_instance.config(cfg);              // 設定値をバスに反映します。
+            _panel_instance.setBus(&_bus_instance); // バスをパネルにセットします。
+        }
+
+        {                                        // 表示パネル制御の設定を行います。
+            auto cfg = _panel_instance.config(); // 表示パネル設定用の構造体を取得します。
+
+            cfg.pin_cs = -1;   // CS要拉低
+            cfg.pin_rst = -1;  // RST和开发板RST相连
+            cfg.pin_busy = -1; // BUSYが接続されているピン番号 (-1 = disable)
+
+            // ※ 以下の設定値はパネル毎に一般的な初期値が設定されていますので、不明な項目はコメントアウトして試してみてください。
+
+            cfg.memory_width = 320;   // ドライバICがサポートしている最大の幅
+            cfg.memory_height = 480;  // ドライバICがサポートしている最大の高さ
+            cfg.panel_width = 320;    // 実際に表示可能な幅
+            cfg.panel_height = 480;   // 実際に表示可能な高さ
+            cfg.offset_x = 0;         // パネルのX方向オフセット量
+            cfg.offset_y = 0;         // パネルのY方向オフセット量
+            cfg.offset_rotation = 0;  // 回転方向の値のオフセット 0~7 (4~7は上下反転)
+            cfg.dummy_read_pixel = 8; // ピクセル読出し前のダミーリードのビット数
+            cfg.dummy_read_bits = 1;  // ピクセル以外のデータ読出し前のダミーリードのビット数
+            cfg.readable = true;      // データ読出しが可能な場合 trueに設定
+            cfg.invert = false;       // パネルの明暗が反転してしまう場合 trueに設定
+            cfg.rgb_order = false;    // パネルの赤と青が入れ替わってしまう場合 trueに設定
+            cfg.dlen_16bit = true;    // データ長を16bit単位で送信するパネルの場合 trueに設定
+            cfg.bus_shared = true;    // SDカードとバスを共有している場合 trueに設定(drawJpgFile等でバス制御を行います)
+
+            _panel_instance.config(cfg);
+        }
+
+        setPanel(&_panel_instance); // 使用するパネルをセットします。
+    }
+};

examples/makerfabs-receiver/makerfabs-receiver.cpp

@@ -0,0 +1,80 @@
+/**************************************************
+ * ESPNowCam video Receiver
+ * by @hpsaturn Copyright (C) 2024
+ * This file is part ESP32S3 camera tests project:
+ * https://github.com/hpsaturn/esp32s3-cam
+**************************************************/
+
+#include <Arduino.h>
+#include <ESPNowCam.h>
+#include "S3_Parallel16_ili9488.h"
+#include <LGFX_TFT_eSPI.hpp>
+#include "Utils.h"
+
+ESPNowCam radio;
+LGFX tft;
+
+#define LCD_CS 37
+#define LCD_BLK 45
+
+// frame buffer
+uint8_t *fb; 
+// display globals
+int32_t dw, dh;
+
+static uint32_t frame_camera = 0;
+static uint_fast64_t time_stamp_camera = 0;
+
+static void print_FPS(int x, int y, const char *msg, uint32_t &frame, uint_fast64_t &time_stamp, uint32_t len) {
+  frame++;
+  if (millis() - time_stamp > 1000) {
+    time_stamp = millis();
+    char output[40];
+    sprintf(output, "%s %2d FPS   JPG: %05d\r\n",msg, frame, len);
+    // tft.drawString(output, x, y);
+    frame = 0;
+    Serial.print(output);
+  } 
+}
+
+void onDataReady(uint32_t lenght) {
+  tft.drawJpg(fb, lenght , 0, 0, dw, dh);
+  print_FPS(5, 250, "CAM:", frame_camera, time_stamp_camera, lenght);
+}
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+
+  pinMode(LCD_CS, OUTPUT);
+  pinMode(LCD_BLK, OUTPUT);
+
+  digitalWrite(LCD_CS, LOW);
+  digitalWrite(LCD_BLK, HIGH);
+
+  tft.init();
+  tft.setRotation(1);
+  tft.startWrite();
+
+  dw = tft.width();
+  dh = tft.height();
+
+  if(psramFound()){
+    size_t psram_size = esp_spiram_get_size() / 1048576;
+    Serial.printf("PSRAM size: %dMb\r\n", psram_size);
+  }
+
+  // BE CAREFUL WITH IT, IF JPG LEVEL CHANGES, INCREASE IT
+  fb = (uint8_t *)ps_malloc(20000 * sizeof(uint8_t));
+
+  radio.setRecvBuffer(fb);
+  radio.setRecvCallback(onDataReady);
+
+  if (radio.init()) {
+    tft.setTextSize(2);
+    tft.drawString("ESPNow Init Success", 5, 2);
+  }
+  delay(1000);
+}
+
+void loop() {
+}

examples/multi-camera-one-receiver/m5cores3-camera1.cpp

@@ -70,6 +70,7 @@ void setup() {
     CoreS3.Display.drawString("Camera Init Fail", dw / 2, dh / 2);
   }
   CoreS3.Display.drawString("Camera Init Success", dw / 2, dh / 2);
+
   CoreS3.Camera.sensor->set_framesize(CoreS3.Camera.sensor, FRAMESIZE_QVGA);
 
   delay(500);

examples/multi-camera-one-receiver/makerfabs-multi-receiver.cpp

@@ -85,9 +85,9 @@ void setup() {
   }
 
   // BE CAREFUL WITH IT, IF JPG LEVEL CHANGES, INCREASE IT
-  fb_camera1 = (uint8_t *)ps_malloc(5000 * sizeof(uint8_t));
-  fb_camera2 = (uint8_t *)malloc(5000 * sizeof(uint8_t));
-  fb_camera3 = (uint8_t *)malloc(5000 * sizeof(uint8_t));
+  fb_camera1 = (uint8_t *)ps_malloc(20000 * sizeof(uint8_t));
+  fb_camera2 = (uint8_t *)ps_malloc(10000 * sizeof(uint8_t));
+  fb_camera3 = (uint8_t *)ps_malloc(10000 * sizeof(uint8_t));
 
   // M5CoreS3 Camera  f4:12:fa:85:f4:9c
   uint8_t camera1[6] = {0xF4, 0x12, 0xFA, 0x85, 0xF4, 0x9C};

examples/tjournal-espnow-sender/tjournal-espnow-sender.cpp

@@ -16,7 +16,7 @@ ESPNowCam radio;
 void processFrame() {
   if (Camera.get()) {
     radio.sendData(Camera.fb->buf, Camera.fb->len);
-    delay(35); // ==> weird delay for NOPSRAM camera. 
+    delay(40); // ==> weird delay for NOPSRAM camera. 
     printFPS("CAM:");
     Camera.free();
   }
@@ -36,7 +36,7 @@ void setup() {
 
   // You are able to change the Camera config E.g:
   // Camera.config.fb_count = 2;
-  // Camera.config.frame_size = FRAMESIZE_QQVGA;
+  // Camera.config.frame_size = FRAMESIZE_QVGA;
 
   if (!Camera.begin()) {
     Serial.println("Camera Init Fail");

platformio.ini

@@ -112,6 +112,13 @@ lib_deps =
   ${esp32common.lib_deps}
   m5stack/M5Unified@^0.1.6
 
+[env:makerfabs-receiver]
+extends = esp32common
+build_src_filter = -<*> +<makerfabs-receiver/makerfabs-receiver.cpp>
+lib_deps = 
+  ${esp32common.lib_deps}
+  lovyan03/LovyanGFX@^1.1.5
+
 [env:m5stickCplus-joystick-tank]
 extends = esp32common
 board = esp32dev
@@ -142,17 +149,17 @@ lib_deps =
   ${esp32common.lib_deps}
   lovyan03/LovyanGFX@^1.1.5
 
-[env:m5cores3-camera3]
+[env:m5cores3-camera1]
 extends = m5cores3_common
 build_src_filter = -<*> +<multi-camera-one-receiver/m5cores3-camera1.cpp>
 
-[env:tjournal-camera1]
+[env:tjournal-camera2]
 platform = espressif32
 extends = env
 board = esp32dev
 build_src_filter = -<*> +<multi-camera-one-receiver/tjournal-camera2.cpp>
 
-[env:xiao-camera2]
+[env:xiao-camera3]
 extends = xiao-common
 build_src_filter = -<*> +<multi-camera-one-receiver/xiao-camera3.cpp>
 lib_deps =