电控部作业链

1.框架配置

• 我是纯废物，框架配不明白
• TODO:
  • TIM3 这里使用 TIM3 作为 ADC 的触发源以在指定频率下开启 ADC 转换。将 Trigger Event Selection 改为 Update Event。
  • TIM4 TIM4 作为驱动蜂鸣器的 PWM 输出，其输出频率决定了蜂鸣器频率，输出占空比决定了输出功率（音量）。令蜂鸣器输出频率为$f_{buzzer}$，$f_{buzzer}=\frac{f_{APB1timerclock}}{(Prescaler+1)(CounterPeriod+1)}$。这里可以开启 auto reload preload
  • USART3 连接到 SBUS/DBUS 协议的接收机，请根据遥控器驱动教程配置。

2.遥控器接收，看门狗

• 代码写好了，待测试
• TODO:
  • 测试
  • 归一化
  • 看门狗
    • 可能没写对

3.电机