参数规范文件支持自定义枚举类型

[zhaoxi-scut]

Pull Request 合并请求准备清单

详情参见此处

• 我同意在 Apache 2 开源许可下为本项目做贡献
• 此 pull request 是在正确的分支上提出的
• 此 pull request 有对应的错误报告或其他待改进的内容
• 我本地的 RMVL 进行了单元测试、性能测试，有对应的测试数据
• 我提交的 feature 有很好的文档记录，并且可以使用 CMake 项目构建示例代码

具体内容

新的 pull requrest 可以让参数规范文件支持自定义枚举类型，并对标 C++ 中的有作用域枚举 enum class，以下是 *.para 参数规范文件中使用自定义枚举的示例

enum ColorMode # 颜色模式
  BLUE = 1     # 蓝色
  GREEN        # 绿色
  RED
endenum

ColorMode COLOR_MODE = ColorMode::BLUE # 颜色模式

可以为每一个枚举项设置注释和值

生成的 *.h(*.hpp) 文件对应内容为

//! 颜色模式
enum class ColorMode
{
    //! 蓝色
    BLUE = 1,
    //! 绿色
    GREEN,
    //! RED
    RED,
};

    /* code */
    //! 颜色模式 @note 默认值：`ColorMode::BLUE`
    ColorMode COLOR_MODE = ColorMode::BLUE;
    /* code */

生成的 *.cpp 文件对应内容为

static const std::unordered_map<std::string, ColorMode> map_ColorMode = {
    {"BLUE", ColorMode::BLUE},
    {"GREEN", ColorMode::GREEN},
    {"RED", ColorMode::RED},
};

    /* code */
    node = fs["COLOR_MODE"];
    if (!node.isNone())
    {
        std::string tmp{};
        node >> tmp;
        COLOR_MODE = map_ColorMode.at(tmp);
    }
    /* code */

• 此外，RMVL 对应的 Visual Studio Code 扩展插件也更新至了 1.3.2，添加了此功能的语法高亮