OPC UA 模块取消手动指定事件发出者，改为始终使用 nodeServer

[zhaoxi-scut]

Pull Request 合并请求准备清单

详情参见此处

• 我同意在 Apache 2 开源许可下为本项目做贡献
• 此 pull request 是在正确的分支上提出的
• 我本地的 RMVL 进行了单元测试、性能测试，有对应的测试数据
• 我提交的 feature 有很好的文档记录，并且可以使用 CMake 项目构建示例代码

具体内容

• 原先的 rm::Server::triggerEvent 改为

  RMVL_W bool triggerEvent(const Event &event) const;

• 原先的 rm::Client::monitor 改为

  RMVL_W bool monitor(const std::vector<std::string> &names, EventNotificationCallback on_event);

• 修改 OPC UA 例程，以提供更友好的交互方式