✨ 增加海康机器人 RS-232 光源控制库，目前仅支持 LEAD 型号

[zhaoxi-scut]

Pull Request 合并请求准备清单

详情参见此处

• 我同意在 Apache 2 开源许可下为本项目做贡献
• 此 pull request 是在正确的分支上提出的
• 此 pull request 有对应的错误报告或其他待改进的内容
• 我本地的 RMVL 进行了单元测试、性能测试，有对应的测试数据
• 我提交的 feature 有很好的文档记录，并且可以使用 CMake 项目构建示例代码

具体内容

• 增加海康机器人 RS-232 光源控制库 hik_light_control

本地测试

C++ 简易测试代码

#include <rmvl/light/hik_light_control.h>

int main()
{
    rm::LightConfig cfg{};
    cfg.handle_mode = rm::LightHandleMode::Serial;
    rm::HikLightController lc(cfg, rm::HikProductID::LEAD, "/dev/ttyUSB0");

    if (!lc.set(1, 50))
        ERROR_("set failed");
}

Python 简易测试代码

import rm

cfg = rm.LightConfig()
cfg.handle_mode = rm.LightHandleMode.Serial
lc = rm.HikLightController(cfg, rm.HikProductID.LEAD, "/dev/ttyUSB0")

if not lc.set(1, 50)
    print("set failed");