Update README.md and fix error handling in core module

README.md

@@ -1,12 +1,12 @@
 ## RMVL: Robotic Manipulation and Vision Library
 
-**机器人操纵与视觉库**
+**机器人控制与视觉库**
 
-| 构建配置 |   编译器   |                             状态                             |
-| :------: | :--------: | :----------------------------------------------------------: |
-|  CMake   | GCC 12.3.0 | [![1.x in Linux](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-1.x.yml/badge.svg)](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-1.x.yml) |
+| 构建配置 | 编译器/环境 |                  Github Actions 工作流状态                   |
+| :------: | :---------: | :----------------------------------------------------------: |
+|  CMake   | GCC 12.3.0  | [![1.x in Linux](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-1.x.yml/badge.svg)](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-1.x.yml) |
 
-RMVL 最初是面向 RoboMaster 赛事的视觉库，因此称为 RoboMaster Vision Library，现计划并逐步完善与机器人相关的视觉、控制、通信的功能，旨在打造适用范围最广、使用简洁、架构统一、功能强大的视觉控制一体库。
+RMVL 最初是面向 RoboMaster 赛事的视觉库，因此称为 RoboMaster Vision Library，现计划并逐步完善与机器人相关的视觉、控制、通信的功能，旨在打造适用范围广、使用简洁、架构统一、功能强大的视觉控制一体库。
 
 ### 项目资源
 
@@ -17,3 +17,4 @@ RMVL 最初是面向 RoboMaster 赛事的视觉库，因此称为 RoboMaster Vis
 ### 贡献
 
 * 在发起合并请求之前，请先阅读[贡献指南](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/wiki/How_to_contribute)。
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doc/tutorials/modules/core/aggregate_reflect.md

@@ -77,7 +77,7 @@ void init()
 
 由 **性质 2** 可以知道，对于元素个数为 \f$n\f$ 的任意聚合体类型 `T`，在 `T` 类实例化对象的时候，初始化列表元素个数 \f$m\f$ 需要满足 \f$m\le n\f$ ，如果 \f$m>n\f$ 则程序非良构。
 
-我们可以有这样一个基本想法，可以给定一个比较大的 \f$m\f$ 作为初值进行构造尝试，如果构造不成功则继续构造 \f$m-1\f$ 的，直到成功构造为止，此时就满足 \f$m=n\f$，因此返回此时的 \f$m\f$ 值即可作为当前聚合体的元素个数 \f$n\f$。
+我们可以有这样一个基本想法，<span style="color: red">可以给定一个比较大的 \f$m\f$ 作为初值进行构造尝试</span>，如果构造不成功则继续构造 \f$m-1\f$ 的，直到成功构造为止，此时就满足 \f$m=n\f$，因此返回此时的 \f$m\f$ 值即可作为当前聚合体的元素个数 \f$n\f$。
 
 由于 C++17 缺乏概念机制，因此我们需要通过人为制造具有若干重载版本的函数，并利用模板函数返回类型、形参类型的替换失败来实现该功能，一个最经典的做法是 [SFINAE](https://zh.cppreference.com/w/cpp/language/sfinae)。可以通过函数模板形参在发生替换时非良构，从而删除该函数的其中之一个特化版本。
 

modules/core/include/rmvl/core/util.hpp

@@ -78,7 +78,7 @@
 typedef int RMVLErrorCode; //!< 重定义 `int` 为 RMVLErrorCode
 
 //! @brief RMVL 错误码
-enum : RMVLErrorCode
+enum RMVLErrorCode : int
 {
     RMVL_StsOk = 0,           //!< 没有错误 No Error
     RMVL_StsBackTrace = -1,   //!< 回溯 Backtrace

modules/core/src/core.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 
 #include "rmvl/core/util.hpp"
 
-static constexpr const char *rmvlErrorStr(RMVLErrorCode status)
+static constexpr const char *rmvlErrorStr(int status)
 {
     switch (status)
     {
@@ -60,7 +60,7 @@ std::string rm::format(const char *fmt, ...)
     return str;
 }
 
-rm::Exception::Exception(RMVLErrorCode _code, const std::string &_err, const std::string &_func,
+rm::Exception::Exception(int _code, const std::string &_err, const std::string &_func,
                          const std::string &_file, int _line)
     : code(_code), err(_err), func(_func), file(_file), line(_line)
 {