添加 2.x 的工作流

cv-rmvl · Jul 9, 2024 · 28cff6a · 28cff6a
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diff --git a/.github/workflows/linux-2.x.yml b/.github/workflows/linux-2.x.yml
@@ -0,0 +1,17 @@
+name: 2.x in Linux
+
+on:
+  push:
+    branches:
+      - 2.x
+  pull_request:
+    branches:
+      - 2.x
+
+jobs:
+  minimal-support-x86_64:
+    uses: cv-rmvl/ci-workflow/.github/workflows/rmvl-lowest.yml@main
+  gcc12-support-x86_64:
+    uses: cv-rmvl/ci-workflow/.github/workflows/rmvl-u22.yml@main
+  gcc14-support-x86_64:
+    uses: cv-rmvl/ci-workflow/.github/workflows/rmvl-u24.yml@main
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -2,9 +2,10 @@
 
 **机器人控制与视觉库**
 
-|                  编译器                   |           OpenCV            |          onnxruntime           |          open62541          |                          工作流状态                          |
-| :---------------------------------------: | :-------------------------: | :----------------------------: | :-------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
-| GCC 7.5.0<br />GCC 12.3.0<br />GCC 14.0.1 | 4.2.0<br />4.8.0<br />4.9.0 | 1.10.0<br />1.12.0<br />1.18.1 | 1.3.8<br />1.3.8<br />1.4.0 | [![1.x in Linux](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-1.x.yml/badge.svg)](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-1.x.yml) |
+|  分支  |                  编译器                   |           OpenCV            |          onnxruntime           |          open62541          |                          工作流状态                          |
+| :----: | :---------------------------------------: | :-------------------------: | :----------------------------: | :-------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
+| master | GCC 7.5.0<br />GCC 12.3.0<br />GCC 14.0.1 | 4.2.0<br />4.8.0<br />4.9.0 | 1.10.0<br />1.12.0<br />1.18.1 | 1.3.8<br />1.3.8<br />1.4.0 | [![1.x in Linux](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-1.x.yml/badge.svg)](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-1.x.yml) |
+|  2.x   | GCC 7.5.0<br />GCC 12.3.0<br />GCC 14.0.1 | 4.2.0<br />4.8.0<br />4.9.0 | 1.10.0<br />1.12.0<br />1.18.1 | 1.3.8<br />1.3.8<br />1.4.0 | [![2.x in Linux](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-2.x.yml/badge.svg)](https://github.com/cv-rmvl/rmvl/actions/workflows/linux-2.x.yml) |
 
 RMVL 最初是面向 RoboMaster 赛事的视觉库，现在此之上逐步完善有关基础算法、机器视觉、通信的功能，旨在打造适用范围广、使用简洁、架构统一、功能强大的视觉控制一体库。
 

diff --git a/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/datastruct.hpp b/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/datastruct.hpp
@@ -20,15 +20,15 @@
 namespace rm
 {
 
-//! @addtogroup core
+//! @addtogroup algorithm
 //! @{
-//! @defgroup core_datastruct 数据结构
+//! @defgroup algorithm_datastruct 数据结构
 //! @{
 //! @brief 包含自定义的容器适配器以及其余数据结构
-//! @} core_datastruct
-//! @} core
+//! @} algorithm_datastruct
+//! @} algorithm
 
-//! @addtogroup core_datastruct
+//! @addtogroup algorithm_datastruct
 //! @{
 
 /**
@@ -316,6 +316,6 @@ class UnionFind
     }
 };
 
-//! @} core_datastruct
+//! @} algorithm_datastruct
 
 } // namespace rm
diff --git a/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/ew_topsis.hpp b/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/ew_topsis.hpp
@@ -19,7 +19,7 @@
 namespace rm
 {
 
-//! @addtogroup core
+//! @addtogroup algorithm
 //! @{
 
 /**
@@ -177,6 +177,6 @@ class EwTopsis
     }
 };
 
-//! @}
+//! @} algorithm
 
 } // namespace rm
diff --git a/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/kalman.hpp b/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/kalman.hpp
@@ -15,9 +15,9 @@
 
 #include <opencv2/core.hpp>
 
-//! @addtogroup core
+//! @addtogroup algorithm
 //! @{
-//! @defgroup core_kalman 卡尔曼滤波模块
+//! @defgroup algorithm_kalman 卡尔曼滤波模块
 //! @{
 //! @brief 使用 `cv::Matx` 改写的轻量级卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波模块
 //! @brief
@@ -26,13 +26,13 @@
 //!   来实现 KF 和 EKF 的功能，以达到轻量化的目的。
 //! @brief
 //! - 相关知识点可参考说明文档 @ref tutorial_modules_kalman 以及 @ref tutorial_modules_ekf
-//! @} core_kalman
-//! @} core
+//! @} algorithm_kalman
+//! @} algorithm
 
 namespace rm
 {
 
-//! @addtogroup core_kalman
+//! @addtogroup algorithm_kalman
 //! @{
 
 /**
@@ -353,6 +353,6 @@ using EKF84d = ExtendedKalmanFilter<double, 8U, 4U>; //!< 8 × 4 扩展卡尔曼
 using EKF94f = ExtendedKalmanFilter<float, 9U, 4U>;  //!< 9 × 4 扩展卡尔曼滤波器
 using EKF94d = ExtendedKalmanFilter<double, 9U, 4U>; //!< 9 × 4 扩展卡尔曼滤波器
 
-//! @} kalman
+//! @} algorithm_kalman
 
 } // namespace rm
diff --git a/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/math.hpp b/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/math.hpp
@@ -26,7 +26,7 @@
 namespace rm
 {
 
-//! @addtogroup core
+//! @addtogroup algorithm
 //! @{
 
 // --------------------【结构、类型、常量定义】--------------------
@@ -542,6 +542,6 @@ inline std::vector<T> &operator/=(std::vector<T> &vec, T val)
     return vec;
 }
 
-//! @} core
+//! @} algorithm
 
 } // namespace rm
diff --git a/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/numcal.hpp b/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/numcal.hpp
@@ -20,22 +20,22 @@
 #include <generator>
 #endif
 
-//! @addtogroup core
+//! @addtogroup algorithm
 //! @{
-//! @defgroup core_numcal 数值计算模块
+//! @defgroup algorithm_numcal 数值计算模块
 //! @{
 //! @brief 包含函数插值、曲线拟合、非线性方程（组）数值解、常微分方程数值解等数值计算算法
-//! @} core_numcal
-//! @defgroup core_optimal 最优化算法库
+//! @} algorithm_numcal
+//! @defgroup algorithm_optimal 最优化算法库
 //! @{
 //! @brief 包含一维函数最小值搜索、无约束多维函数最小值搜索等最优化算法
-//! @} core_optimal
-//! @} core
+//! @} algorithm_optimal
+//! @} algorithm
 
 namespace rm
 {
 
-//! @addtogroup core_numcal
+//! @addtogroup algorithm_numcal
 //! @{
 
 //! N 次多项式
@@ -305,9 +305,9 @@ class RungeKutta4 : public RungeKutta
     RungeKutta4(const Odes &fs);
 };
 
-//! @} core_numcal
+//! @} algorithm_numcal
 
-//! @addtogroup core_optimal
+//! @addtogroup algorithm_optimal
 //! @{
 
 //! 一元函数
@@ -419,6 +419,6 @@ std::pair<std::vector<double>, double> fmincon(FuncNd func, const std::vector<do
  */
 std::vector<double> lsqnonlin(const FuncNds &funcs, const std::vector<double> &x0, const OptimalOptions &options = {});
 
-//! @} core_optimal
+//! @} algorithm_optimal
 
 } // namespace rm
diff --git a/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/pretreat.hpp b/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/pretreat.hpp
@@ -16,15 +16,15 @@
 namespace rm
 {
 
-//! @addtogroup core
+//! @addtogroup algorithm
 //! @{
-//! @defgroup core_pretreat 图像预处理模块
+//! @defgroup algorithm_pretreat 图像预处理模块
 //! @{
 //! @brief 提供了二值化等图像预处理功能
-//! @} core_pretreat
-//! @} core
+//! @} algorithm_pretreat
+//! @} algorithm
 
-//! @addtogroup core_pretreat
+//! @addtogroup algorithm_pretreat
 //! @{
 
 //! 像素通道枚举
@@ -60,6 +60,6 @@ cv::Mat binary(cv::Mat src, PixChannel ch1, PixChannel ch2, uint8_t threshold);
  */
 cv::Mat binary(cv::Mat src, uint8_t threshold);
 
-//! @} core_pretreat
+//! @} algorithm_pretreat
 
 } // namespace rm
diff --git a/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/transform.hpp b/modules/algorithm/include/rmvl/algorithm/transform.hpp
@@ -18,7 +18,7 @@
 namespace rm
 {
 
-//! @addtogroup core
+//! @addtogroup algorithm
 //! @{
 
 //! 欧拉角转轴枚举
@@ -105,6 +105,6 @@ inline cv::Matx<Tp, 3, 3> euler2Mat(Tp val, EulerAxis axis)
     }
 }
 
-//! @} core
+//! @} algorithm
 
 } // namespace rm
diff --git a/modules/core/include/rmvl/core/version.hpp b/modules/core/include/rmvl/core/version.hpp
@@ -10,8 +10,8 @@
 
 #pragma once
 
-#define RMVL_VERSION_MAJOR 1
-#define RMVL_VERSION_MINOR 4
+#define RMVL_VERSION_MAJOR 2
+#define RMVL_VERSION_MINOR 0
 #define RMVL_VERSION_PATCH 0
 #define RMVL_VERSION_STATUS "-dev"