✔️ Técnicas e tecnologias utilizadas

Status do Projeto: Concluido ✔️

• Programação C++
• Arduino

Equipe

🏆 1° Lugar conquistado no campeonato. 🏆

Arena

• Fundo preto com a Faixa branca para delimitar a área fora da arena.
• Caso o robô passe dessa faixa branca ele é eliminado.

Robô de Sumô

Programa

• O robô tem que ser autônomo, não pode possuir nenhum tipo de controle externo como joystick, tem que verificar as condições no momento e executar ações.

• Exemplo:

• Fluxograma do programa

Estrutura

• A estrudura do robô tem que ser resistente, possuir um formato que facilite jogar o adversário para fora da arena.

• Optamos por deixar a frente mais próxima do solo possível, utilizamos uma chapa de alumínio, modelamos ele em formato de rampa.
• Colocamos 2 mini rolamentos na dianteira, deixamos as rodas, motores, controlador e a bateria na parte traseira

Parte Eletrônica

• Arduino UNO e o Shield l293d

• Sensor Óptico e Bateria de Lítio