本仓库去除了原来的./Lib, 在使用时需要自行添加。
- 小角度偏转被滤除，导致不能及时自瞄跟随
- 开启自瞄后，yaw左右偏转速度不一致
210320： 修复了usart2.c中的sendToComputer，可以正常和电脑通信；
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