acionamento Motor ESP32 Acionamento em malha aberta de um motor CC com encoder utilizando o microcontrolador ESP32 e levantamento dos dados iniciais. Materiais necessarios Motor CC 12V com Encoder. ESP32 Devkit V4 (Az-delivery). Sensor de Corrente e Tensão INA219. Fonte 12V. Cabo USB. Jumpers. Ligações