2D 物理演算で三角形・四角形・ポリゴン・線分などの形状のセンサーを作れるように変更 (#1251)

Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2Body.hpp

@@ -59,6 +59,13 @@ namespace s3d
 		/// @return *this
 		P2Body& addLine(const Line& localPos, OneSided oneSided, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 線分のセンサー部品を物体に追加します。
+		/// @remark `P2Line` の部品を物体に追加します。
+		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return *this
+		P2Body& addLineSensor(const Line& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 連続する複数の線分の部品を物体に追加します。
 		/// @remark `P2LineString` の部品を物体に追加します。
 		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
@@ -68,6 +75,13 @@ namespace s3d
 		/// @return *this
 		P2Body& addLineString(const LineString& localPos, OneSided oneSided, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 連続する複数の線分のセンサー部品を物体に追加します。
+		/// @remark `P2LineString` の部品を物体に追加します。
+		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return *this
+		P2Body& addLineStringSensor(const LineString& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 連続する複数の線分（終点と始点を結ぶ）の部品を物体に追加します。
 		/// @remark `P2LineString` の部品を物体に追加します。
 		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
@@ -77,6 +91,13 @@ namespace s3d
 		/// @return *this
 		P2Body& addClosedLineString(const LineString& localPos, OneSided oneSided, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 連続する複数の線分（終点と始点を結ぶ）のセンサー部品を物体に追加します。
+		/// @remark `P2LineString` の部品を物体に追加します。
+		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return *this
+		P2Body& addClosedLineStringSensor(const LineString& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 円の部品を物体に追加します。
 		/// @remark `P2Circle` の部品を物体に追加します。
 		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
@@ -100,6 +121,13 @@ namespace s3d
 		/// @return *this
 		P2Body& addRect(const RectF& localPos, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 長方形のセンサー部品を物体に追加します。
+		/// @remark `P2Rect` の部品を物体に追加します。
+		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return *this
+		P2Body& addRectSensor(const RectF& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 三角形の部品を物体に追加します。
 		/// @remark `P2Triangle` の部品を物体に追加します。
 		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
@@ -108,6 +136,13 @@ namespace s3d
 		/// @return *this
 		P2Body& addTriangle(const Triangle& localPos, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 三角形のセンサー部品を物体に追加します。
+		/// @remark `P2Triangle` の部品を物体に追加します。
+		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return *this
+		P2Body& addTriangleSensor(const Triangle& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 凸な四角形の部品を物体に追加します。
 		/// @remark `P2Quad` の部品を物体に追加します。
 		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
@@ -116,6 +151,13 @@ namespace s3d
 		/// @return *this
 		P2Body& addQuad(const Quad& localPos, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 凸な四角形のセンサー部品を物体に追加します。
+		/// @remark `P2Quad` の部品を物体に追加します。
+		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return *this
+		P2Body& addQuadSensor(const Quad& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 多角形の部品を物体に追加します。
 		/// @remark `P2Polygon` の部品を物体に追加します。
 		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
@@ -124,6 +166,13 @@ namespace s3d
 		/// @return *this
 		P2Body& addPolygon(const Polygon& localPos, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 多角形のセンサー部品を物体に追加します。
+		/// @remark `P2Polygon` の部品を物体に追加します。
+		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return *this
+		P2Body& addPolygonSensor(const Polygon& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 複数の多角形の部品を物体に追加します。
 		/// @remark 複数の `P2Polygon` の部品を物体に追加します。
 		/// @param localPos 物体のワールド座標から見たローカルでの形状の座標 (cm) 

Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2Line.hpp

@@ -23,7 +23,7 @@ namespace s3d
 	public:
 
 		SIV3D_NODISCARD_CXX20
-		P2Line(b2Body& body, const Line& localPos, OneSided oneSided, const P2Material& material, const P2Filter& filter);
+		P2Line(b2Body& body, const Line& localPos, OneSided oneSided, const P2Material& material, const P2Filter& filter, bool isSensor);
 
 		[[nodiscard]]
 		P2ShapeType getShapeType() const noexcept override;

Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2LineString.hpp

@@ -22,7 +22,7 @@ namespace s3d
 	public:
 
 		SIV3D_NODISCARD_CXX20
-		P2LineString(b2Body& body, const LineString& lines, CloseRing closeRing, OneSided oneSided, const P2Material& material, const P2Filter& filter);
+		P2LineString(b2Body& body, const LineString& lines, CloseRing closeRing, OneSided oneSided, const P2Material& material, const P2Filter& filter, bool isSensor);
 
 		[[nodiscard]]
 		P2ShapeType getShapeType() const noexcept override;

Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2Polygon.hpp

@@ -22,7 +22,7 @@ namespace s3d
 	public:
 
 		SIV3D_NODISCARD_CXX20
-		P2Polygon(b2Body& body, const Polygon& polygon, const P2Material& material, const P2Filter& filter);
+		P2Polygon(b2Body& body, const Polygon& polygon, const P2Material& material, const P2Filter& filter, bool isSensor);
 
 		[[nodiscard]]
 		P2ShapeType getShapeType() const noexcept override;

Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2Quad.hpp

@@ -22,7 +22,7 @@ namespace s3d
 	public:
 
 		SIV3D_NODISCARD_CXX20
-		P2Quad(b2Body& body, const Quad& quad, const P2Material& material, const P2Filter& filter);
+		P2Quad(b2Body& body, const Quad& quad, const P2Material& material, const P2Filter& filter, bool isSensor);
 
 		[[nodiscard]]
 		P2ShapeType getShapeType() const noexcept override;

Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2Rect.hpp

@@ -22,7 +22,7 @@ namespace s3d
 	public:
 
 		SIV3D_NODISCARD_CXX20
-		P2Rect(b2Body& body, const RectF& rect, const P2Material& material, const P2Filter& filter);
+		P2Rect(b2Body& body, const RectF& rect, const P2Material& material, const P2Filter& filter, bool isSensor);
 
 		[[nodiscard]]
 		P2ShapeType getShapeType() const noexcept override;

Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2Triangle.hpp

@@ -22,7 +22,7 @@ namespace s3d
 	public:
 
 		SIV3D_NODISCARD_CXX20
-		P2Triangle(b2Body& body, const Triangle& triangle, const P2Material& material, const P2Filter& filter);
+		P2Triangle(b2Body& body, const Triangle& triangle, const P2Material& material, const P2Filter& filter, bool isSensor);
 
 		[[nodiscard]]
 		P2ShapeType getShapeType() const noexcept override;

Siv3D/include/Siv3D/Physics2D/P2World.hpp

@@ -96,6 +96,17 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		P2Body createLine(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Line& localPos, OneSided oneSided = OneSided::No, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 線分のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2Line` の部品を持ちます。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類（P2BodyType::Dynamic は指定不可）
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param localPos `worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createLineSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Line& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 連続する複数の線分を部品として持つ物体を作成します。
 		/// @remark 物体は `P2LineString` の部品を持ちます。
 		/// @param bodyType 物体の種類（P2BodyType::Dynamic は指定不可）
@@ -108,6 +119,17 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		P2Body createLineString(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const LineString& localPos, OneSided oneSided = OneSided::No, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 連続する複数の線分のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2LineString` の部品を持ちます。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類（P2BodyType::Dynamic は指定不可）
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param localPos `worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createLineStringSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const LineString& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 連続する複数の線分（終点と始点を結ぶ）を部品として持つ物体を作成します。
 		/// @remark 物体は `P2LineString` の部品を持ちます。
 		/// @param bodyType 物体の種類（P2BodyType::Dynamic は指定不可）
@@ -120,6 +142,17 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		P2Body createClosedLineString(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const LineString& localPos, OneSided oneSided = OneSided::No, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 連続する複数の線分（終点と始点を結ぶ）のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2LineString` の部品を持ちます。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類（P2BodyType::Dynamic は指定不可）
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param localPos `worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createClosedLineStringSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const LineString& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 円を部品として持つ物体を作成します。
 		/// @remark 物体は `P2Circle` の部品を持ちます。
 		/// @remark 円の中心座標は `worldPos` です。
@@ -154,6 +187,17 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		P2Body createCircleSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, double r, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 円形のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2Circle` の部品を持ちます。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param localPos `worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createCircleSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Circle& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 正方形を部品として持つ物体を作成します。
 		/// @remark 物体は `P2Rect` の部品を持ちます。
 		/// @remark 正方形の中心座標は `worldPos` です。
@@ -189,6 +233,41 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		P2Body createRect(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const RectF& localPos, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 正方形のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2Rect` の部品を持ちます。
+		/// @remark 正方形の中心座標は `worldPos` です。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param size センサーの一辺の長さ (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createRectSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, double size, const P2Filter& filter = {});
+
+		/// @brief 長方形のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2Rect` の部品を持ちます。
+		/// @remark 長方形の中心座標は `worldPos` です。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param size センサーの幅と高さ (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createRectSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const SizeF& size, const P2Filter& filter = {});
+
+		/// @brief 長方形のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2Rect` の部品を持ちます。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param localPos `worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createRectSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const RectF& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 三角形を部品として持つ物体を作成します。
 		/// @remark 物体は `P2Triangle` の部品を持ちます。
 		/// @param bodyType 物体の種類
@@ -200,6 +279,17 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		P2Body createTriangle(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Triangle& localPos, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 三角形のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2Triangle` の部品を持ちます。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param localPos `worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createTriangleSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Triangle& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 凸な四角形を部品として持つ物体を作成します。
 		/// @remark 物体は `P2Quad` の部品を持ちます。
 		/// @param bodyType 物体の種類
@@ -211,6 +301,16 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		P2Body createQuad(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Quad& localPos, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 凸な四角形のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2Quad` の部品を持ちます。
+		/// @param bodyType 物体の種類
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param localPos `worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createQuadSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Quad& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 多角形を部品として持つ物体を作成します。
 		/// @remark 物体は `P2Polygon` の部品を持ちます。
 		/// @param bodyType 物体の種類
@@ -222,6 +322,17 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		P2Body createPolygon(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Polygon& localPos, const P2Material& material = {}, const P2Filter& filter = {});
 
+		/// @brief 多角形のセンサー部品を持つ物体を作成します。
+		/// @remark 物体は `P2Polygon` の部品を持ちます。
+		/// @remark センサーは他の物体と干渉しませんが接触情報は発生します。
+		/// @param bodyType 物体の種類
+		/// @param worldPos 物体のワールド座標 (cm) 
+		/// @param localPos `worldPos` から見たローカルでの形状の座標 (cm) 
+		/// @param filter センサーの干渉フィルタ
+		/// @return 作成した物体
+		[[nodiscard]]
+		P2Body createPolygonSensor(P2BodyType bodyType, const Vec2& worldPos, const Polygon& localPos, const P2Filter& filter = {});
+
 		/// @brief 複数の多角形を部品として持つ物体を作成します。
 		/// @remark 物体は複数の `P2Polygon` の部品を持ちます。
 		/// @param bodyType 物体の種類