Update 2023-05-20-cpp-style-guide.md

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-[本仓库](https://github.com/SJTU-RoboMaster-Team/style-team)代码规范的参考主要是 [Chromium C++ style guide](http://chromium.googlesource.com/chromium/src/+/HEAD/styleguide/c++/c++.md)，[Google 开源项目风格指南](https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/)和 [Rust style guide](https://github.com/rust-lang/style-team)。英文部分的翻译规范参考 [C++ 参考手册](https://zh.cppreference.com/w/%E9%A6%96%E9%A1%B5)，为了让翻译后文档规范且易于阅读，也参考了 Rust 中文翻译项目组的 [Rust 文档翻译指引](https://rustwiki.org/wiki/translate/rust-translation-guide/)。
+[本仓库](https://github.com/SJTU-RoboMaster-Team/style-team)代码规范的参考主要是 [Chromium C++ style guide](http://chromium.googlesource.com/chromium/src/+/HEAD/styleguide/c++/c++.md)，[Google 开源项目风格指南](https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/)和 [Rust style guide](https://github.com/rust-lang/style-team)。
 
 如何自动化地应用这些规范？
 
 * 将本仓库的 `.clang-format` 和 `.clang-tidy` 文件拷贝至你的项目根目录下。
 * 在编辑器中开启 `Clang-Format` 和 `Clang-Tidy` 插件。插件通常默认使用工作区根目录下的配置文件。
 * 在 C++ 代码文件中执行编辑器的格式化文档操作。你也可以开启保存时自动格式化的功能。
 
-# 代码规范 RFCs
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-本仓库用于讨论和确定 C++ 的代码规范，使用 Clang-Format 和 Clang-Tidy 来自动化执行风格修正。你可以在 `text` 文件夹中提交意见，并且为格式化工具提供规范。
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-## 风格指南如何征求意见
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-* 若要讨论风格规则，请你发起 GitHub issue。你需要注意：
-  - 精确定义你的规则，给出详尽的解释和例子。
-  - 你得看看有无现存的 issue 和规则已经涵盖了你的主题。
-  - 风格团队会关闭无休止的 issue，除非 issue 给出了新的理由或者新的方案。
-* 讨论出结果的 issue 会被放入 final comment period (FCP)。
-* 达成共识！
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-## 如何实践这些风格
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-使用自动化插件 Clang-Format 和 Clang-Tidy 读取本项目中的 `.clang-format` 和 `.clang-tidy` 即可。
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-在简单编辑环境下，你仍然可以比较轻松地践行这些规则。
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 ## 设计原则
 
-在设计风格指南时，风格团队试图遵循以下原则（大致按优先顺序排列）：
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 * 可读性 🐰
   - 阅读速度
   - 防止误导