基于传统蓝牙的小车遥控程序,提供了连接到已配对设备和自动重连的功能。
在以下环境下正常编译运行:
- Windows 10 1909 Qt 5.12.4
- Mac OS X 10.15.5 Qt 5.12.1
功能 | 字符串 | 实例 | 备注 |
---|---|---|---|
前进 | W+速度+; | W4; | 按下时持续 |
Q; | Q; | 松开时 | |
左转 | A+速度+; | A4; | 按下时持续 |
Q; | Q; | 松开时 | |
后退 | S+速度+; | S4; | 按下时持续 |
Q; | Q; | 松开时 | |
右转 | D+速度+; | D4; | 按下时持续 |
Q; | Q; | 松开时 | |
左前 | T+速度+; | T4; | 按下时持续 |
Q; | Q; | 松开时 | |
右前 | Y+速度+; | Y4; | 按下时持续 |
Q; | Q; | 松开时 | |
喷雾 | P0; | P0; | 关闭时 |
P1; | P1; | 打开时 |