doxygen: create framework to unify markdown and source code part

[unicornx]

Fixed #9880

由于改动文件较多，为了方便 review，本 PR 的提交被分割为 11 个 commit。请按照顺序，从 f03b745 -> 6abbe9c review。最终 merge 时可以 squash。

具体每个 commit 的修改内容，请参考每个 commit 的 commit message 部分。页面上点击 ”...“ 部分即可展开。

如果要查看最终的效果，可以参考修改后的 documentation/README.md 中 ubuntu 的环境编译方式，在本地查看修改效果。

基本上就是将 https://www.rt-thread.io/document/site/ 和 https://rt-thread.github.io/rt-thread/ 两个网页的内容集成在一起了。

这个 PR 合入后，需要修改 github 的 io 部分，以便 https://rt-thread.github.io/rt-thread/ 可以与代码同步并展现全部内容。

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

你的解决方案是什么 (what is your solution)

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP:

• .config:

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
• 如果是新增bsp, 已经添加ci检查到.github/workflows/bsp_buildings.yml 详细请参考链接BSP自查

[supperthomas]

这里路径改下，可以看到效果。

rt-thread/.github/workflows/doxygen.yml

Lines 52 to 55 in 7432b0a

	run: |
	cd documentation/doxygen
	doxygen Doxyfile
	cat Doxyfile