Proyecto ESP32 como Webserver con WebSockets y Render 3D de MPU6050 🌐🤖

Este proyecto consiste en utilizar un ESP32 como un servidor web que implementa WebSockets para transmitir los datos de una IMU MPU6050 (Acelerómetro y Giroscopio) a una página web. La página web incluirá un render 3D que mostrará la posición en tiempo real de la IMU.

Características 🛠️

• Servidor Web Integrado: El ESP32 actúa como un servidor web que proporciona una interfaz para la visualización de datos de la IMU y control de la misma.

• Comunicación por WebSockets: Utiliza WebSockets para la transmisión de datos en tiempo real entre el ESP32 y la página web.

• Render 3D en la Página Web: La página web incluye un render 3D que muestra la posición de la IMU en tiempo real, proporcionando una representación visual intuitiva.

Componentes Necesarios 📦

• ESP32 (con soporte para WiFi)
• Módulo MPU6050 (IMU Acelerómetro/Giroscopio)
• Conexión a Internet (WiFi)
• Un navegador web compatible con WebGL para visualizar la página web (Chrome, Firefox, etc.)

Instrucciones de Uso 📝

1. Conexión de Componentes: Conecta el ESP32 y la IMU MPU6050 según las especificaciones del esquemático proporcionado en el código.

2. Carga del Código: Carga el código proporcionado en el ESP32 utilizando el IDE de Arduino o tu entorno de desarrollo preferido.

3. Acceso a la Página Web: Una vez cargado el código, accede a la dirección IP del ESP32 desde un navegador web compatible para ver la página web con el render 3D de la IMU.

Ejemplo de Esquemático 📋

🎥Video

Contribuciones 🚀

¡Contribuciones son bienvenidas! Si tienes ideas para mejorar el proyecto, corregir errores o agregar nuevas características, no dudes en abrir un "issue" o enviar un "pull request".

Créditos 🙌

Este proyecto fue creado por [Tu Nombre] y está inspirado en proyectos similares de la comunidad de IoT y desarrollo web.

Licencia 📝

Este proyecto está bajo la licencia MIT.