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+# Robô Aspirador
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+Este repositório contém o código para programar um robô aspirador. O robô é projetado para limpar o chão automaticamente em uma casa ou escritório. Ele é equipado com sensores para evitar obstáculos e limpar eficientemente a área.
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+## ****Funcionalidades****
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+O robô aspirador possui as seguintes funcionalidades:
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+- Limpeza automática: o robô aspirador pode ser programado para limpar automaticamente o chão em uma determinada hora do dia.
+- Sensores anti-queda: o robô possui sensores para evitar quedas em escadas e outros lugares perigosos.
+- Sensores de obstáculos: o robô pode detectar obstáculos em seu caminho e ajustar sua rota para evitar colisões.
+- Modo de limpeza específica: o robô aspirador também pode ser programado para limpar uma área específica da casa ou escritório.
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+## ****Pré-requisitos****
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+Para programar o robô aspirador, você precisará dos seguintes itens:
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+- Um robô aspirador compatível com a programação.
+- Um computador com uma conexão USB.
+- Um cabo USB para conectar o computador ao robô aspirador.
+- IDE do Arduino
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+## ****Instalação****
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+1. Conecte o cabo USB ao seu computador e ao robô aspirador.
+2. Baixe e instale o software de programação do robô aspirador no seu computador.
+3. Abra o software de programação e conecte-se ao robô aspirador.
+4. Escolha o modo de programação e comece a programar o robô aspirador.
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+## **Uso**
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+O robô aspirador pode ser programado para limpar automaticamente em um horário específico do dia ou em uma área específica da casa ou escritório. Para usar o robô aspirador, siga estas etapas:
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+1. Coloque o robô aspirador no local desejado.
+2. Pressione o botão de programação no robô aspirador ou no software de programação no seu computador.
+3. Escolha o modo de limpeza (automático ou específico).
+4. Selecione a hora de início da limpeza ou a área específica da casa ou escritório para limpar.
+5. Inicie a limpeza e deixe o robô aspirador trabalhar.
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+## **Contribuição**
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+Se você quiser contribuir para o projeto, siga estas etapas:
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+1. Faça um fork deste repositório.
+2. Crie uma nova branch com sua contribuição: **`git checkout -b my-new-feature`**
+3. Faça suas alterações e adicione os testes necessários.
+4. Verifique se todos os testes estão passando: **`npm test`**
+5. Envie suas alterações para a sua branch: **`git push origin my-new-feature`**
+6. Abra uma pull request para a branch principal deste repositório.