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dsoldev committed Oct 23, 2024
1 parent 58a3825 commit 00ed9fc
Showing 1 changed file with 5 additions and 2 deletions.
7 changes: 5 additions & 2 deletions docs/projeto/enunciado.md
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Expand Up @@ -26,7 +26,9 @@ No arquivo `README.md` do seu repositório existe o campo `Link do Vídeo` onde

**Aviso 5:** Para o projeto, as entregas são feitas utilizando o robô real. Entregas no simulador serão aceitas, conquistando no máximo o conceito **C**.

**Aviso 6:** Serão aceitos videos com entregas parciais que comprovam que seu robô é capaz de realizar parte das tarefas. Inclua o link dos vídeos no README com um comentário. - É possível realizar a entrega parcial de conceitos superiores, por exemplo, entregar a parte de um conceito **B** antes de entregar a parte de um conceito **C**.
**Aviso 6:** Serão aceitos videos com entregas parciais que comprovam que seu robô é capaz de realizar parte das tarefas. Inclua o link dos vídeos no README com um comentário.

- É possível realizar a entrega parcial de conceitos superiores, por exemplo, entregar a parte de um conceito **B** antes de entregar a parte de um conceito **C**.

## Configuração do Pacote (ROS 2)

Expand Down Expand Up @@ -68,7 +70,8 @@ As missões envolvem os seguintes elementos:
* **Pista**: O robô deve permanecer dentro da pista, retornando a ela o mais rápido possível caso saia.

* **Creepers**: Bonecos semelhantes aos do Minecraft, que devem ser transportados até a área de entrega.
São posicionados no **creeper_place** em ordem (cor/ID) aleatória, com excessão de 1 que está perdido.

- Eles estão posicionados no **creeper_place** em ordem (cor/ID) aleatória, com excessão de um que está perdido.

* **"Drop Area"**: Caixas com imagens detectáveis pela MobileNet, local onde os creepers devem ser depositados. Elas são colocadas em locais fixos da pista.

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