bump CMake ver(CMP0048)

HaojieZhang6848 · Apr 7, 2021 · 22a57f2 · 22a57f2
1 parent 2307002
commit 22a57f2
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diff --git a/turtlebot3/CMakeLists.txt b/turtlebot3/CMakeLists.txt
@@ -1,4 +1,4 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(turtlebot3)
 find_package(catkin REQUIRED)
 catkin_metapackage()
diff --git a/turtlebot3_bringup/CMakeLists.txt b/turtlebot3_bringup/CMakeLists.txt
@@ -1,7 +1,7 @@
 ################################################################################
 # Set minimum required version of cmake, project name and compile options
 ################################################################################
-cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(turtlebot3_bringup)
 
 ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer

diff --git a/turtlebot3_description/CMakeLists.txt b/turtlebot3_description/CMakeLists.txt
@@ -1,7 +1,7 @@
 ################################################################################
 # Set minimum required version of cmake, project name and compile options
 ################################################################################
-cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(turtlebot3_description)
 
 ################################################################################

diff --git a/turtlebot3_example/CMakeLists.txt b/turtlebot3_example/CMakeLists.txt
@@ -1,7 +1,7 @@
 ################################################################################
 # Set minimum required version of cmake, project name and compile options
 ################################################################################
-cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(turtlebot3_example)
 
 ################################################################################

diff --git a/turtlebot3_navigation/CMakeLists.txt b/turtlebot3_navigation/CMakeLists.txt
@@ -1,7 +1,7 @@
 ################################################################################
 # Set minimum required version of cmake, project name and compile options
 ################################################################################
-cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(turtlebot3_navigation)
 
 ################################################################################

diff --git a/turtlebot3_slam/CMakeLists.txt b/turtlebot3_slam/CMakeLists.txt
@@ -1,7 +1,7 @@
 ################################################################################
 # Set minimum required version of cmake, project name and compile options
 ################################################################################
-cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(turtlebot3_slam)
 
 ################################################################################

diff --git a/turtlebot3_teleop/CMakeLists.txt b/turtlebot3_teleop/CMakeLists.txt
@@ -1,7 +1,7 @@
 ################################################################################
 # Set minimum required version of cmake, project name and compile options
 ################################################################################
-cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(turtlebot3_teleop)
 
 ################################################################################