how to run test.py without matlab

[Embrace-Arch]

you only change the align.py
def align_fp(boundary, boxes, types, edges, image, threshold, dtype=int):
"""
Python 实现的 align_fp 函数，移除对 MATLAB 的依赖。

参数:
    boundary: 房间边界的坐标。
    boxes: 房间的边界框。
    types: 房间的类型。
    edges: 房间之间的连接关系。
    image: 输入图像数据（如果有）。
    threshold: 阈值，用于对齐逻辑。
    dtype: 数据类型。

返回:
    boxes_aligned: 对齐后的边界框。
    order: 对齐后的顺序。
    room_boundaries: 房间边界的多边形表示。
"""
# 转换为 NumPy 数组
boundary = np.array(boundary, dtype=dtype)
boxes = np.array(boxes, dtype=dtype)
types = np.array(types, dtype=dtype)
edges = np.array(edges, dtype=dtype)
image = np.array(image, dtype=dtype)

# 示例对齐逻辑（根据实际需求替换）
# 假设对齐逻辑是根据 threshold 调整 boxes 的大小和位置
boxes_aligned = boxes.copy()
for i in range(len(boxes)):
    boxes_aligned[i] = boxes[i] + threshold  # 简单示例逻辑：增加阈值

# 示例顺序逻辑（根据房间类型排序）
order = np.argsort(types)  # 根据房间类型排序

# 示例房间边界逻辑（简单模拟边界处理）
room_boundaries = [boundary + np.random.rand(*boundary.shape) * 0.1 for _ in range(len(boxes))]

return boxes_aligned, order, room_boundaries

def align_fp_gt(boundary, boxes, types, edges, dtype=int):
"""
对齐 Ground Truth (GT) 数据。
"""
GT_THRESHOLD = 6
PRED_ThRESHOLD = 12
REFINE_ThRESHOLD = 18
return align_fp(boundary, boxes, types, edges, [], GT_THRESHOLD, dtype)

def align_fp_gt2(boundary, boxes, types, edges, dtype=int):
"""
对齐 Ground Truth (GT) 数据的另一种实现。
"""
GT_THRESHOLD = 6
PRED_ThRESHOLD = 12
REFINE_ThRESHOLD = 18
return align_fp(boundary, boxes, types, edges, [], GT_THRESHOLD, dtype)

def align_fp_coarse(boundary, boxes, types, edges, dtype=int):
"""
对齐预测数据 (Coarse Alignment)。
"""
GT_THRESHOLD = 6
PRED_ThRESHOLD = 12
REFINE_THRESHOLD = 18
return align_fp(boundary, boxes, types, edges, [], PRED_THRESHOLD, dtype)

def align_fp_fine(boundary, boxes, types, edges, image, dtype=int):
"""
对齐精细预测数据 (Fine Alignment)。
"""
GT_THRESHOLD = 6
PRED_ThRESHOLD = 12
REFINE_THRESHOLD = 18
return align_fp(boundary, boxes, types, edges, image, REFINE_THRESHOLD, dtype)