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[2021-08-22 08:42:59] [EuRoc] [V1_EasyMode]
[ORB]
平均匹配个数 = 585.877
平均正确匹配个数 = 503.545
跟踪失败次数 = 0
平均正确率 = 85.9471%
计算1万个描述子耗时0.0934992 s
总耗时382.72 s
[2021-08-22 08:44:16] [EuRoc] [V1_MediumMode]
[ORB]
平均匹配个数 = 372.636
平均正确匹配个数 = 306.927
跟踪失败次数 = 0
平均正确率 = 82.3665%
计算1万个描述子耗时0.117665 s
总耗时178.537 s
[2021-08-22 08:44:53] [EuRoc] [V1_DifficultMode]
[ORB]
平均匹配个数 = 219.655
平均正确匹配个数 = 162.195
跟踪失败次数 = 6
平均正确率 = 73.8407%
计算1万个描述子耗时0.159139 s
总耗时121.071 s
[2021-08-22 08:45:25] [EuRoc] [V2_EasyMode]
[ORB]
平均匹配个数 = 591.476
平均正确匹配个数 = 527.309
跟踪失败次数 = 0
平均正确率 = 89.1513%
计算1万个描述子耗时0.096903 s
总耗时430.748 s
[2021-08-22 08:46:36] [EuRoc] [V2_MediumMode]
[ORB]
平均匹配个数 = 392.692
平均正确匹配个数 = 312.318
跟踪失败次数 = 0
平均正确率 = 79.5325%
计算1万个描述子耗时0.113987 s
总耗时308.116 s
[2021-08-22 08:47:33] [EuRoc] [V2_DifficultMode]
[ORB]
平均匹配个数 = 199.92
平均正确匹配个数 = 148.288
跟踪失败次数 = 62
平均正确率 = 74.1737%
计算1万个描述子耗时0.172358 s
总耗时127.437 s
[2021-08-22 08:48:10] [EuRoc] [HALL_DifficultMode]
[ORB]
平均匹配个数 = 632.649
平均正确匹配个数 = 534.939
跟踪失败次数 = 0
平均正确率 = 84.5555%
计算1万个描述子耗时0.0879038 s
总耗时320.394 s
[2021-08-22 08:49:09] [TUM] [FR1XYZ]
[ORB]
平均匹配个数 = 486.349
平均正确匹配个数 = 397.612
跟踪失败次数 = 0
平均正确率 = 81.7544%
计算1万个描述子耗时0.0913189 s
总耗时100.322 s
[2021-08-22 08:49:36] [TUM] [FR1RPY]
[ORB]
平均匹配个数 = 292.932
平均正确匹配个数 = 210.219
跟踪失败次数 = 1
平均正确率 = 71.7638%
计算1万个描述子耗时0.114675 s
总耗时57.0431 s
[2021-08-22 08:49:56] [TUM] [FR1FLOOR]
[ORB]
平均匹配个数 = 253.488
平均正确匹配个数 = 194.194
跟踪失败次数 = 5
平均正确率 = 76.6086%
计算1万个描述子耗时0.117107 s
总耗时95.6625 s
[2021-08-22 09:27:45] [TUM] [FR2PIONEERSLAM]
[ORB]
平均匹配个数 = 205.261
平均正确匹配个数 = 169.507
跟踪失败次数 = 30
平均正确率 = 82.5815%
计算1万个描述子耗时0.157163 s
总耗时143.099 s