ubuntu18 测试错误

[woshihekai2020]

你好，我想好好学习一下这个项目，但对ROS不是很熟悉。在ubuntu18 melodic中测试无法运行，无法执行后续功能。但数据集MH_05是有输出的。请问是系统差异原因 导致的吗？

[weihaoysgs]

你可以切换到 debug 模式，然后debug运行，程序应该会停在崩溃的位置，如果没有，可以进入到GDB输入 where 查看哪里出了问题，上述的操作都可以在 Clion 中进行。应该是一些配置文件之类的问题。