# Bender Robot NuevosProyectos
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   Table of Contents:

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## Navegación 

## Visión

   *   Entrenar objeto
   *   QR-Code
   *   Descripción de objetos(color, tamaño)
   *   Reconocimiento de acciones (despertar, leer, bailar)
   *   Reconocer caída de la persona que esta guiando
   *   Detectar cuando alguien tome un objeto para luego soltarlo
   *   Reconocimientos de letras(leer)
   *   Reconocimientos de edad
   *   Pong con reconocimiento de manos

## Brazos  
   *   Rediseño o adaptación de los brazos para poder manipular objetos de mayor peso.
   *   Manipular con dos brazos
   *   Abrir puerta
   *   Abrir cajón de mueble
   *   Referencias: [paper1](http://www.cec.uchile.cl/~golave/pdf/doc/brazo/01307462.pdf) [paper2](http://www.cec.uchile.cl/~golave/pdf/doc/brazo/10690-001.pdf) [paper3](http://www.cec.uchile.cl/~golave/pdf/doc/brazo/00131834.pdf) [paper4](http://www.cec.uchile.cl/~golave/pdf/doc/brazo/00220291.pdf)

## Hardware
   *   Plataforma para entrenar objeto
   *   Cable cámara termal (1050usd), para tener mejor resolución evitar el paso de análogo a digital.
   *   Estructura pueda bajar.
   *   Protección para las ruedas(para que no se pueda subir arriba de cosas)

## Speech
   *   Detectar de donde viene la voz.

## Otros
   *   SmartHouse