本例程用于说明如何使用BM1688快速构建双目鱼眼或者广角拼接应用。
本例程中，cv_demo算法的dwa展开、blend拼接分别在两个线程上进行运算，保证了一定的运行效率。
- 支持BM1688(SoC)
- 支持二路视频流
- 支持多线程
在scripts目录下提供了相关数据的下载脚本 download.sh。
# 安装unzip，若已安装请跳过，非ubuntu系统视情况使用yum或其他方式安装
sudo apt install unzip
chmod -R +x scripts/
./scripts/download.sh脚本执行完毕后，会在当前目录下生成data目录,子目录如下。
. ├── gridinfo # 用于dwa模块的参数文件 ├── images # 测试图片 └── wgt # 用于拼接的权重文件
目前，鱼眼和广角拼接算法只支持在BM1688 SOC模式下进行推理。按照默认设置可以达到30fps。