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OpenBot: Vehículos Listos para Usar (RTR)

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Las versiones listas para usar (RTR) del vehículo OpenBot están dirigidas a una audiencia que no tiene la voluntad o el tiempo para construir su propio robot. Los vehículos RTR vienen con electrónica completamente integrada, ya están soportados a nivel de firmware y han sido exhaustivamente probados tanto desde una perspectiva de software como de hardware. Los vehículos RTR están disponibles en dos versiones diferentes, denominadas "RTR_TT" y "RTR_520". Ambos vehículos están construidos alrededor de la misma carcasa de ABS a prueba de salpicaduras, pero están destinados a diferentes propósitos. Mientras que el RTR_TT está principalmente destinado para uso en interiores, el RTR_520 viene con un procesador más potente, mejores motores, cajas de engranajes de metal más fuertes y también tiene un conjunto de ruedas todo terreno que soportan tanto el uso en interiores como en exteriores.

 

Pedido

Los vehículos RTR OpenBot se pueden pedir aquí.

Construyendo el RTR tú mismo

En caso de que quieras construir tu propio OpenBot RTR, necesitarás imprimir el chasis, fabricar las PCB y comprar los motores y un soporte para el teléfono.

Impresión 3D

En caso de que aún quieras imprimir tu propio OpenBot RTR, necesitarás imprimir las siguientes partes.

1. shell_bottom (STL, STEP)
2. shell_top (STL, STEP)
3. phone_mount (STL, STEP)

PCB

Para cada una de las PCB, hay tres archivos. El archivo gerber contiene la PCB real, el archivo BOM (lista de materiales) contiene todos los componentes que se deben soldar en la PCB y el archivo centroid contiene las coordenadas de cada componente para el ensamblaje automático de la PCB. La placa base contiene la mayoría de los componentes. Hay tres variantes de la placa base. La Variante A es una placa desnuda con conectores para placas de control de motor externas y una placa de microcontrolador externa. La Variante B es una placa modular con un encabezado de pines para un microcontrolador externo. La Variante C es la placa base totalmente integrada que recomendaríamos para la mayoría de los usuarios. La placa del sensor de choque frontal contiene dos sensores de choque, un sensor de sonar y el controlador USB. Hay dos variantes de la placa del sensor de choque frontal, una con el controlador USB CH340G más barato y otra con el controlador USB CP2102N más confiable. Dependiendo de qué versión (motor TT o motor 520) quieras construir, necesitarás las siguientes PCB.

Motor TT

• 1x Placa base (Arduino)
• 1x Placa de LED de estado
• 1x Placa de sensor de choque frontal/superior/trasero
• 4x Placa de sensor de velocidad (Arduino)

Motor 520

• 1x Placa base (ESP32)
• 1x Placa de LED de estado
• 1x Placa de sensor de choque frontal/superior/trasero

Referencia de placas

• Placa de LED de estado (gerber,bom,centroid)
• Placa de sensor de choque superior (gerber,bom,centroid)
• Placa de sensor de choque trasero (gerber,bom,centroid)
• Placa de sensor de choque frontal (CH340G) (gerber,bom,centroid)
• Placa de sensor de choque frontal (CP2102N) (gerber,bom,centroid)
• Placa de sensor de velocidad (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• Placa base integrada C (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• Placa base integrada C (ESP32) (gerber,bom,centroid)
• Placa base modular B (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• Placa base modular B (ESP32) (gerber,bom,centroid)
• Placa base desnuda A (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• Placa de controlador de motor DRV8870 (Arduino) (gerber,bom,centroid)
• Placa base desnuda A (ESP32) (gerber,bom,centroid)
• Placa de controlador de motor DRV8870 (ESP32) (gerber,bom,centroid)

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