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Wir schlagen hier eine Geländefahrzeug-Alternative zum ursprünglichen OpenBot Fahrzeug vor. Entwickelt in Zusammenarbeit mit Ivy Tech LTD, basiert das Multi-Terrain Vehicle (MTV) ebenfalls auf kostengünstigen und leicht druckbaren Komponenten. Das MTV ist inspiriert von mehreren Erkundungsfahrzeugkonzepten, die in den letzten Jahrzehnten für die Mond- und Marsforschung entwickelt wurden. Das MTV ist um einen Satz von 6 angetriebenen Rädern herum konstruiert, die in einer Rocker-Bogie-Konfiguration angeordnet sind. Im Gegensatz zu den meisten Mond- oder Mars-Rovern können die Räder nicht radial rotieren. Das Fahrzeug funktioniert daher wie ein Panzer, was die manuelle Steuerung recht intuitiv macht.
Sie müssen die folgenden Teile drucken, um Ihr OpenBot MTV zu bauen.
| ID | Gruppe | Artikelname | Menge | Bild (nicht maßstabsgetreu) | Material | Dauer | Kosten |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 | Motorbaugruppe | Motorabdeckung oben (STL, STEP) |
6 | |
498g | 36h | €23.51 |
| A2 | Motorabdeckung unten (STL, STEP) |
6 | |
||||
| A3 | Motorhalterung (STL, STEP) |
6 | |
251g | 17.5h | €11.98 | |
| A4 | Gelenke | 90 Grad Gelenk (STL, STEP) |
2 | |
228g | 20.5h | €15.05 |
| A5 | 100 Grad Gelenk (STL, STEP) |
1 | |
||||
| A6 | 100 Grad Gelenk Spiegel (STL, STEP) |
1 | |
||||
| A7 | Endgelenk (STL, STEP) |
2 | |
||||
| A8 | Beine | Vorderbein (STL, STEP) |
4 | |
317g | 22.5h | €14.97 |
| A9 | Mittelbein (STL, STEP) |
2 | |
||||
| A10 | Hinterbein (STL, STEP) |
2 | |
||||
| A11 | Lagerabdeckung | Lagerabdeckung (STL, STEP) |
4 | |
13g | 1.5h | €0.60 |
| A12 | Handyhalterung Plattform | Handyhalterung Plattform (STL, STEP) |
1 | |
19g | 2h | €0.91 |
| A13 | Vorderpuffer | Name vorne (STL, STEP) |
1 | |
228g | 20.5h | €15.04 |
| A14 | Name hinten (STL, STEP) |
1 | |
||||
| A15 | Puffer links (STL, STEP) |
1 | |
||||
| A16 | Puffer rechts (STL, STEP) |
1 | |
||||
| A17 | Abteil | Abteil hinten (STL, STEP) |
1 | |
413g | 32h | €22.75 |
| A18 | Abteil vorne (STL, STEP) |
1 | |
316g | 22h | €17.42 | |
| A19 | Dach vorne (STL, STEP) |
1 | |
58g | 5.5h | €3.19 | |
| A20 | Dach hinten (STL, STEP) |
1 | |
140g | 13.5h | €7.73 | |
| A21ab | Batteriehalterung P1 & P2 (STL, STEP) (STL, STEP) |
1 | |
15g | 1.5h | €0.80 | |
| A22 | Endkappen für Licht (STL, STEP) |
4 | |
47g | 4h | €2.58 | |
| A23 | Scheinwerfer (STL, STEP) |
4 | |
||||
| A24 | Batteriezugangsklappe (STL, STEP) |
1 | |
Für die oben genannten Teile muss Ihre Bauplatte mindestens 240mm x 150mm groß sein.
Auf einem Ultimaker S5 haben wir mit den folgenden Einstellungen gute Ergebnisse erzielt:
- Schichthöhe: 0,2mm
- Wandstärke: 1,5mm
- Fülldichte: 20%
- Füllmuster: Gitter
- Druckgeschwindigkeit: 80 mm/s
- keine Unterstützung
Unser Roboterkörper basiert auf leicht verfügbaren Hobby-Elektronikkomponenten. Wir bieten Links für Deutschland (EU) und die Vereinigten Staaten (US) mit schneller Lieferung an. Wenn Sie die Geduld haben, etwas länger zu warten, können Sie die Komponenten auch viel günstiger bei AliExpress (AE) bekommen. Sie benötigen die folgenden Komponenten.
| ID | Beschreibung | Bild | Lieferant | Stückpreis | Menge | Kosten | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| O1 | JGB37-520 DC-Motor mit Encodern - 12V | 178RPM | |
AE | $8.93 | €8.12 | 6 | $53.58 | €48.72 | |||||||||||||||
| O2 | 2.8" Talon Reifen (2 Stk.) | |
US | EU | $26.95 | €23.06 | 6 | $161.7 | €138.36 | |||||||||||||||
| O3 | 7-adriges Kabel 0.5 mm² (5m) | |
US | EU | $25.53 | €20.61 | 0.25 | $6.38 | €5.15 | |||||||||||||||
| O4 | D-Line Kabelkanal. 20mm x 10mm x 1m (2 Stk.) | |
US | EU | $12.00 | €9.99 | 1 | $12.00 | €9.99 | |||||||||||||||
| O5 | PG7 Kabelverschraubung 3~6.5mm (50 Stk.) | |
US | EU | $8.99 | €9.99 | 0.5 | $4.49 | €4.99 | |||||||||||||||
| O6 | MR126ZZ Kugellager 6x12x4mm (4 Stk.) | |
AE | $5.52 | €3.45 | 1 | $5.52 | €3.45 | |||||||||||||||
| O7 | INJORA 90mm RC Auto Federdämpfer (2 Stk.) | |
AE | $8.30 | €7.99 | 1 | $8.30 | €7.99 | |||||||||||||||
| O8 | AXSPEED RC Auto LED 4.2v-6v Weiß 17mm (2 Stk.) | |
AE | $7.43 | €6.87 | 1 | $7.43 | €6.87 | |||||||||||||||
| O9 | AXSPEED RC Auto LED 4.2v-6v Rot 17mm (2 Stk.) | |
AE | $7.43 | €6.87 | 1 | $7.43 | €6.87 | |||||||||||||||
| O10 | Schwingungsdämpfer M3 x 8mm Gewindestifte (4 Stk.) | |
US | EU | $8.09 | €9.49 | 1 | $8.09 | €9.49 | |||||||||||||||
| O11 | Zeadio Universal Smartphone-Halter | |
US | EU | $11.99 | €10.99 | 1 | $11.99 | €10.99 | |||||||||||||||
| O12 | DC 12-24 V Auto Voltmeter | |
US | EU | $10.99 | €11.88 | 1 | $10.99 | €11.88 | |||||||||||||||
| O13 | Mini-Wippschalter (20 Stk.) | |
US |
Jedes der Motormodule besteht aus den folgenden Teilen:
Um ein Motormodul zu montieren:
Das linke Bein des MTV besteht aus den folgenden Teilen:
Das rechte Bein des MTV besteht aus den folgenden Teilen:
Montieren Sie das 90-Grad-Gelenk (A4) und die zugehörigen Beine (A8) (2x vorne + Mitte), um die vordere Beinmontage (rechts und links) zu bilden. Die Beine werden mit M4 x 40mm Schrauben (O24), Flachscheiben (O30), Federscheiben (O30) und Muttern (O28) am Gelenk befestigt. Bohren Sie die geführten Löcher mit M4 in den Beinmontagen (im Mittelbein gibt es 3 geführte Löcher, die Enden sollten M4 und die Mitte sollte M3 sein, die zur Befestigung der Stoßdämpfer verwendet werden). Befestigen Sie das hintere Bein 100-Grad-Gelenk (A5) (bzw. Spiegel A6) und das hintere Bein, um die vollständigen Beinmontagen für Backbord und Steuerbord zu bilden, und sichern Sie das Bein mit M4 x 40mm Schrauben (O24), Flachscheiben (O30), Federscheiben (O30) und Muttern (O28).
Befestigen Sie die Motorhalterungen an den freien Enden jedes Beins (2 x Vorder- und Hinterbein sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite) mit M4 x 40mm Schrauben (O24), Flach- und Federscheiben (O30) und Muttern (O28). Befestigen Sie die Reifen (O2) am Sechskanthub und sichern Sie sie mit der Radnabenmutter. Die MTV-Motoren enthalten einen integrierten Magnetencoder zur Geschwindigkeitsschätzung und haben eine 6-polige Schnittstelle, nämlich
Vervollständigen Sie die Chassismontage, einschließlich der Befestigung des Kabelkanals (O4) nach Bedarf:
Das Hauptfach besteht aus den folgenden Teilen:
Verbinden Sie das hintere Fach (A17) mit dem vorderen Fach (A18), um die Fachmontage mit M3 x 15mm Schrauben (O25), Flachscheiben (O28) und Nyloc-Muttern (O28) zu bilden. Verwenden Sie die geführten Löcher, um M3-Löcher für den Verbindungszweck zu bohren.
Bohren Sie die Lagerverbindungslöcher in das Chassis, wo die geführten Löcher vorhanden sind, und setzen Sie die Lager (O6) in die Lagerabdeckung (A11) ein und befestigen Sie die Lagerbaugruppe mit 4 M3 x 30mm Schrauben (O25), Federscheiben (O30), Scheiben (O28) und Nylocs (O28) an der Außenseite der Fachbaugruppe.
Befestigen Sie die Kabelverschraubungen (O5) an den sechs Löchern im hinteren Fach (A17). Die sechs Verschraubungen werden verwendet, um die Motorkabel in das Fach zu führen:
Befestigen Sie die linken und rechten Puffer (A15 & A16) an der Fachbaugruppe mit 4 M3 x 20mm Schrauben (O25), Federscheiben (O30), Scheiben (O28) und Nylocs (O28).
Befestigen Sie die Batteriehalterung P1 & P2 (A21 a & b) am hinteren Fach mit M3 x 15mm Schrauben (O25) und Nylocs (O28). Führen Sie die M6-Gewindestange (O21) in die Chassismontage durch das zentrale Loch der Lager und die Batteriehalterung P1 & P2 ein. Während die Gewindestange von einer Seite eingeführt wird, achten Sie darauf, die erforderlichen M6-Muttern (O29) hinzuzufügen, die sich im Inneren des Fachs befinden.
Befestigen Sie die Chassismontage an der M6-Gewindestange auf beiden Seiten des Fachs und sichern Sie sie mit M6-Muttern (O29):
Befestigen Sie die Stoßdämpfer (O7) zwischen dem Mittelbein und dem Chassis:
Tauschen Sie die werkseitig eingebauten Federn in den Stoßdämpfern gegen das mitgelieferte Set mit mittlerer Nachgiebigkeit (goldene Federn) aus, um sicherzustellen, dass der Körper des Roboters eben mit dem Boden bleibt. Befestigen Sie das Kolbenende mit dem mit dem Stoßdämpfer gelieferten Abstandshalter und der Schraube (O10) und einer M3-Sicherungsmutter (O28) am Roboterfach. Befestigen Sie das Stangenende mit M3 x 40 Schrauben (O25) und Nyloc (O28). Führen Sie die Kabel von der Beinmontage zum Hauptkörper und befestigen Sie sie gemäß den Verkabelungsrichtlinien (verwenden Sie auch den Kabelkanal entsprechend). Befestigen Sie die Telefonhalterung am Dach vorne (A19).
Befestigen Sie das Spannungsanzeigegerät (O12), die Leistungsschalter (O13) und das Micro-USB-Panel-Mount-Kabel (O14) in den dafür vorgesehenen Schlitzen des hinteren Dachs. Ziehen Sie die Scheinwerfer und Rücklichter (O8 & O9) durch die Dachauslässe und befestigen Sie das Dach vorne (A19) und das Dach hinten (A20) an der Fachbaugruppe. Setzen Sie die Scheinwerfer (O8) in die Scheinwerferfassung (A23) und die Rücklichter (O9) in die Rücklichtfassung (A24) ein und befestigen Sie sie in den jeweiligen Schlitzen im Dach vorne (A19) und Dach hinten (A20). Verschließen Sie die Lichtfassungen mit den Lichtendkappen (A22) wie in der Abbildung.
Die Vorder- und Rücklichter sollten mit der Hauptplatine des MTV verbunden werden. Ein Schalter sollte auf dem Deckel des MTV angebracht werden, um sie zu steuern.
Die Stromverteilungsplatine wird im Hauptgehäuse des MTV montiert. Die Motorkabel werden durch die Montageschlitze gezogen, nachdem die Stromverteilungsplatine an ihrem Platz ist. Die Hauptplatine wird dann wie in der folgenden Abbildung gezeigt am MTV befestigt:
Sobald die Hauptplatine an ihrem Platz ist, werden die Motorkabel gekürzt und mit 2-poligen Schraubklemmen mit einem Rastermaß von 5,08 mm an die Hauptplatine angeschlossen. Als nächstes werden die Lichtverbindungen hergestellt. Die 12V- und 5V-Spannungsverbindungen der Stromverteilungsplatine werden im letzten Schritt mit dem MTV verbunden.
Sobald die Hauptplatine befestigt war, wurden Schalter und Anzeigen im Dach/Deckel des MTV mit Spleißverbindern verbunden. Außerdem wurde der Micro-USB-Programmieranschluss des ESP 32 mit einem „links gewinkelten 90-Grad-Micro-USB-Verlängerungskabel (Stecker auf Buchse)“ verbunden. Das Buchsenende der USB-Verlängerung wurde am Deckel des MTV befestigt, sodass Benutzer die USB-Kabel anschließen können, ohne den Deckel abnehmen zu müssen.
Es wird davon ausgegangen, dass der MTV von Personen mit mittlerem oder fortgeschrittenem Fachwissen im Zusammenbau mechanischer und elektronischer Geräte konstruiert wird. Bitte seien Sie sich Ihrer eigenen Sicherheit bewusst, während Sie den Roboter zusammenbauen und betreiben. Weder Ivy Tech LTD noch Intel Deutschland GmbH sind für Unfälle verantwortlich, die durch Fahrlässigkeit des Benutzers verursacht werden.
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