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#!/bin/bash
# ======================================================
#
# This code was written for runing training procecess.
#
# ======================================================
#
# ============LidCamNet=============
#
#fold1
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "lcn" \
--enc-bn-enable 0 \
--batch-size 32 \
--fold 1 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold2
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "lcn" \
--enc-bn-enable 0 \
--batch-size 32 \
--fold 2 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold3
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "lcn" \
--enc-bn-enable 0 \
--batch-size 32 \
--fold 3 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold4
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "lcn" \
--enc-bn-enable 0 \
--batch-size 32 \
--fold 4 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold5
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "lcn" \
--enc-bn-enable 0 \
--batch-size 32 \
--fold 5 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#
# ============RekNetM1=============
#
# fold 1
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm1" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 16 \
--fold 1 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 2
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm1" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 16 \
--fold 2 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 3
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm1" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 16 \
--fold 3 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 4
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm1" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 16 \
--fold 4 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 5
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm1" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 16 \
--fold 5 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#
# ============RekNetM2 + PolyLR w\o attention=============
#
# fold 1
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 16 \
--fold 1 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 2
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 2 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 3
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 3 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 4
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 4 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 5
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 5 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#
# ============RekNetM2 + PolyLR + Attention=============
#
# fold 1
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--attention 1 \
--skip-conn 1 \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 1 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 2
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--attention 1 \
--skip-conn 1 \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 2 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 3
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--attention 1 \
--skip-conn 1 \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 3 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 4
python3 main.py \
--root-dir 'trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--attention 1 \
--skip-conn 1 \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 4 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
#fold 5
python3 main.py \
--root-dir 'trained_trained_models/' \
--dataset-path '../../TMPDataSets/KITTI_ROAD/data_road/' \
--act-type "celu" \
--optim 'Adam' \
--lr 0.0005 \
--model-type "reknetm2" \
--attention 1 \
--skip-conn 1 \
--decoder-type 'convTr' \
--enc-bn-enable 1 \
--dec-bn-enable 1 \
--batch-size 8 \
--fold 5 \
--n-epochs 150 \
--scheduler 'poly' \
--gamma 0.9 \
--alpha 0.3
python3 shutdown_system.py