## Para iniciar uma partida do VSSS físico é necessário alguns passos:

### 1) Preparar o vision
Ligue o VSS-Vision ou qualquer outra ferramenta de visão computacional, dentro dele faça a segmentação de cores e outras configurações nescessárias. Para configurar o sistema de visão, sugerimos o uso do [manual](https://drive.google.com/file/d/1x1NvX-WTTFeu-nJPDxRCuv9I5pESJWyN/view?usp=drive_link) desenvolvido por nós.

### 2) Ligar os robôs
Garanta que os robôs estão ligados e com as tags corretas. Caso não queira testar com todos os robôs, não é nescessário manter todos ligados.

### 3) Conectar a estação
Para realizar a comunicação com os robôs por esp-now é nescessario ligar a esp32 estação ao notebook.
Após conectar é nescessario executar o comando que a inicia, para isso execute:
```bash
sudo chmod 666 [path]
```
onde o ```[path]``` pode variar, mas normalmente é ```\dev\ttyUSB0```, ```\dev\ttyUSB1``` ou ```\dev\ACM0```.

### 4) Rodar o NeonFC
O último passo é rodar o NeonFC. Para isso é necessário um conjunto de constantes. Essas constantes podem ser passadas através do caminho de um arquivo json por variável de ambiente.

Exemplo de arquivo ```config_real_life.json```:
```json
{
  "network" : {
        "api_address": "127.0.0.1",
        "api_port" : 43210,
        "api_recv_port": 43211
    },
    "match" : {
        "team_side": "left",
        "team_color": "yellow",
        "coach_name": "IRON_2023",
        "category": "3v3",
        "robot_ids": [
            3,
            9,
            0
        ]
    },
    "comm": {
        "comm_port": "/dev/ttyUSB0",
        "baud_rate": 115200
    },
    "api": false
}
```

Exemplo de chamada:
```bash
python3 main_real_life.py --config_file=config_real_life.json
```

| Variavel              | Descrição                                                                                |
|-----------------------|------------------------------------------------------------------------------------------|
| api                   | Se o NeonFC vai utilizar a api para mandar e recebr comandos (```true``` ou ```false```) |
| network.api_address   | Endereço de comunicação da api                                                           |
| network.api_port      | Porta que a api enviará as informações                                                   |
| network.api_recv_port | Porta que a api receberá os comandos                                                     |
| match.team_side       | Lado que o time jogará (```left``` ou  ```right```)                                      |
| match.team_color      | Cor que o time jogará (```yellow``` ou  ```blue```)                                      |
| match.category        | Categoria que será jogada (```3v3``` ou  ```5v5```)                                      |
| match.robot_ids       | Lista contendo os ids dos robôs como no SSL-Vision                                       |
| comm.comm_port        | Porta da esp-32 (igual a enviada no ultimo comando)                                      |
| comm.baud_rate        | Velocidade da comunicação serial com a esp-32                                            |