service.txt

Informacion de 
http://chips.mecatronium.com/tutorial-como-correr-un-script-de-python-al-iniciar-el-raspberry-pi/



Vamos a ver cómo hacer que cada vez que se inicie tu Raspberry Pi se corra un script Python (o cualquier otro comando en la terminal de hecho).


Para lograr nuestro objetivo vamos a utilizar el comando de linux systemd, o “System and Service Manager”.

Vamos a suponer que tienes un script Python que deseas correr con el nombre “robot.py”. 
Vamos a crear un archivo de servicio que tendrá las instrucciones de lo que queremos correr.

Para esto abrimos el editor y vamos a crear un archivo en lib/systemd/system/robot.service

sudo cp myscript.service /etc/systemd/system/myscript.service




Y pegamos el siguiente código dentro del archivo



[Unit]
Description=Mi Servicio para Robot
After=multi-user.target

[Service]
Type=idle
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/robot.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target


El parámetro ExecStart indica los comandos que queremos correr, en este caso es nuestro script
de Python, pero en realidad podemos agregar cualquier comando que deseemos (como si lo
corriéramos en la terminal). El Type como “idle” se asegura que se corra el comando una vez que el
Raspberry haya terminado de cargar todo después de la secuencia de inicio.

Nuestro archivo debe tener el permiso como 644 para poder ejecutar:


sudo chmod 644 /lib/systemd/system/robot.service