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Maker Faire Tokyo 2022

開催日:2022年9月3日(土)~4日(日)

内容

【運転体験】

  • raspi 車載カメラから映像を配信する部分
  • online 運転体験を操作するGUI

【自動運転】

  • train_esp32_simple ESP32に書き込んでいるコード
  • sketch_200411a PC側の自動運転制御システム
  • pc_changeable 自動運転システムのない、ただESPに速度指令を送るPC側コード

インストール

git clone https://github.com/plarailers/mft2022.git