Bu projede pick to light cihazı için gömülü yazılım geliştirilmiştir. Bilgisayardan gelen verileri USB haberleşmesi ile okuyan 1 adet master STM32F1 işlemci aldığı mesajı anlamlandırarak,
I2C haberleşmesi ile 4 adet slave STM32F1 işlemciye bu mesajı iletmektedir. Her bir slave mikroişlemci 70 adet led kontrolü yapabilmekte ve toplamda 280 adet led kontrol edilmektedir.
Kullanılan Program
-STM32CubeIde
Çalışma Videosu
https://drive.google.com/file/d/1QLde5cbL0i-0aGz8gkLuCjZw6S3A2DiD/view