test

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include "SD.h"
#define SD_ChipSelectPin 4

#include <RF24.h>
#include <LiquidCrystal.h>

//global parametres
struct Data_Package {
  byte a;
  byte b;
  byte c;
  int d;
  float e;
  String f;
};
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte addresses[][6] = {"00001", "00002"};
Data_Package buttonState;//Состояние входящего сигнала
const int lim=40;//Нижний лимит заряда
bool activ=false;//Состояние системы сигнализации
bool flag=false;//Состояние зарядки
bool fl=false;//Состояние LED знака
const int hlim=100;//Верхний лимит зарядки
int mx_time=10000;//Значение задержки таймера
int ledPin=13;//Вывод на проектор глобо
int drivePin=12;//Вывод на знак для водителей
int soundPin=11;//Вывод на звук для пешеходов
int batPin=10;//Вывод на батарею контроллера
int GOBOPin=9;//Вывод на бетарею GOBO
int hlim_LOGO=100;//Верхний лимит зарядки LOGO;
unsigned long last=millis();
int button=5;
 const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {
  pinMode(button, INPUT);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(addresses[0]); // 00001
  radio.openReadingPipe(1, addresses[1]); // 00002
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  Serial.begin(9600);
  //if (!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) {
//    Serial.println("SD fail");
  //  return;
  //}
  
}

void sys_ON(){
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  digitalWrite(drivePin, HIGH);
  digitalWrite(soundPin, HIGH);
  activ=true;
}
void sys_OFF(){
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  digitalWrite(drivePin, LOW);
  digitalWrite(soundPin, LOW);
  activ=false;
}

void loop() {
 /* if(activ==true && millis() - last >= mx_time){
    last=millis();  
    sys_OFF();
  }
  int bat_ch=analogRead(A1);
  int bat_ch_LOGO=analogRead(A2);
  if(bat_ch<hlim && flag==false){
    digitalWrite(batPin, HIGH);
    flag=true;
  }
  if(bat_ch==hlim && flag==true){
    digitalWrite(batPin, LOW);
    flag=false;
  }
  if(bat_ch_LOGO<hlim_LOGO && fl==false){
    digitalWrite(GOBOPin, HIGH);
    fl=true;
  }
  if(bat_ch_LOGO==hlim_LOGO && fl==true){
    digitalWrite(GOBOPin, LOW);
    fl=false;
  }
  if(activ==false){
    radio.startListening();
    if (radio.available()) {
     // Serial.print(buttonState);
        radio.read(&buttonState, sizeof(buttonState));
        if(buttonState==1){
            sys_ON();
            last = millis();
        }
    }
    radio.stopListening();  
    if(bat_ch<lim){
        int potValue = analogRead(A3);  
        if(potValue==1){
            int angleValue=map(1, 0, 1023, 0, 180);
            if(activ==false){
              sys_ON();
              last = millis();
              radio.write(&angleValue, sizeof(angleValue));
            }              
        }
    }
    else{
        int potValue = analogRead(A3);
        int sensValue = analogRead(A4);
        if(potValue==1 || sensValue==1){
           int angleValue = map(1, 0, 1023, 0, 180);
           if(activ==false){
              sys_ON();
              last = millis();
              radio.write(&angleValue, sizeof(angleValue));
            }  
           
        }
    }
  }
  */
  
    Data_Package angleValue ;
    angleValue.a=1;
    angleValue.b=0;
    angleValue.c=1;
    angleValue.d=0;
    angleValue.e=1;
    angleValue.f="xxx";
    if(radio.available()){
      radio.write(&angleValue, sizeof(Data_Package));
      radio.startListening();
      radio.read(&buttonState, sizeof(Data_Package));
      Serial.print("a: ");
      Serial.print(buttonState.a);
      Serial.print(" b: ");
      Serial.print(buttonState.b);
      Serial.print(" c: ");
      Serial.print(buttonState.c);
      Serial.print(" d: ");
      Serial.print(buttonState.d);
      Serial.print(" e: ");
      Serial.print(buttonState.e);
      Serial.print(" f: ");
      Serial.println(buttonState.f);
      if(buttonState.a==1){
         sys_ON();
         last = millis();
      }}
    radio.stopListening();  
  }