[Refactoring]: make Relation interface can be reused in Prepare mode

[ouyuanning]

Why do you want to refactor this code?

目前的Relation是跟事务和一些其他状态有关的，
会导致无法在prepare的时候，预先保存；而必须每次execute的时候重新生成。
看如何优化到可保存

Describe the solution you'd like

大概分2个部分
1、修改Relation的实现，使其可被prepare - 这部分辛苦刘博处理

2、当可以被保存后，修改对应算子和compile/run逻辑，使其可以被保存和重复执行 - 完成1后，辛苦刘博转欧远宁继续处理吧

Describe alternatives you've considered

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