choreonoidでプロジェクトを保存するとポーズロールの表示がおかしくなる問題と対処法

[Masanori-Konishi]

症状

JAXON_BLUE_Jump.cnoidでプロジェクトを保存してから開き直すとポーズロールの表示がおかしくなる

対処法

• プロジェクトを保存する時にworldを選択（クリック）して保存すると治った。
• プロジェクトではなく動作列のアイテム（jump-500msecなど）を選択して保存すると、また表示がおかしくなった。

症状の詳細

正常なポーズロール

プロジェクトを保存してから開き直すと以下のようにポーズロールの表示がおかしくなる

考えられる原因

• 表示が正常な状態（worldを選択して保存）から表示が異常な状態（動作列を選択して保存）に変更した際のJAXON_BLUE_Jump.cnoidの最小のdiffはおそらく以下のようになる。
• 動作列を選択して保存するとcnoidファイルでRMControlBarを記述している部分の相対位置がかなりずれているように見えるが、これが原因の可能性がある