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#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include "stm32f4xx.h"
// 头文件应该 dowork
#define LED1_OFF ANO_GPIO_LED->BSRRL = ANO_Pin_LED1 //BSRRL LEVEL_H
#define LED1_ON ANO_GPIO_LED->BSRRH = ANO_Pin_LED1 //L
#define LED2_ON ANO_GPIO_LED->BSRRL = ANO_Pin_LED2
#define LED2_OFF ANO_GPIO_LED->BSRRH = ANO_Pin_LED2
#define LED3_ON ANO_GPIO_LED->BSRRL = ANO_Pin_LED3
#define LED3_OFF ANO_GPIO_LED->BSRRH = ANO_Pin_LED3
#define LED4_ON ANO_GPIO_LED->BSRRL = ANO_Pin_LED4
#define LED4_OFF ANO_GPIO_LED->BSRRH = ANO_Pin_LED4
/***************LED GPIO定义******************/
#define ANO_RCC_LED RCC_AHB1Periph_GPIOE
#define ANO_GPIO_LED GPIOE
#define ANO_Pin_LED1 GPIO_Pin_3
#define ANO_Pin_LED2 GPIO_Pin_2
#define ANO_Pin_LED3 GPIO_Pin_1
#define ANO_Pin_LED4 GPIO_Pin_0
/*********************************************/
/*
case 0:
{
}
break;
case 1://没电
case 2://校准gyro
case 3://校准acc
case 4://校准水平面
case 5: //校准罗盘step1
case 6: //校准罗盘step2
case 7: //校准罗盘step3
case 8: //错误
case 9: //对频
case 10: //等待
case 11://无信号
case 12://翻滚
case 13: //慢闪1次
case 14: //快闪2次
case 15://快3次
case 117:
case 118:
case 119:
case 120:
case 121:
case 122:
default:break;
}
未解锁。白色。闪烁。 闪几下代表模式几。 100ms亮，100ms灭，200ms一次，最后一次灭600ms
解锁后。绿色。闪烁。同上。
传感器故障。 红色快闪。 20602. 快闪2. 8975. 快闪3. 气压计。快闪4. 快闪完间隔1秒
罗盘校准。 放平前（没放平）。黄色快闪。 放平后水平旋转中。绿色呼吸（400ms周期）。 旋转完成。 紫色快闪。 竖直后旋转中。蓝色呼吸，没竖直回到紫色快闪。 校准失败 红色亮2秒并退出校准。 校准完成后。 绿色常亮2秒。
电压低。 红色快闪。 持续。
失控。 红色呼吸。持续。
开机静止前，白色快闪，持续。
初始化，蓝色
触发写入到写入完成前。绿色常亮（与校准完成相同，因为校准完成也会存储，校准不成功不存储。）
加速度陀螺仪校准。与开机静止前相同（静止前一直都在校准，只是校准一直没有过。）
*/
enum //led编号
{
X_led = 0,
B_led,
R_led,
G_led,
LED_NUM,
};
#define BIT_NULLLED 0x00
#define BIT_XLED 0x01 //飞控LED
#define BIT_BLED 0x02 //蓝色
#define BIT_RLED 0x04 //红色
#define BIT_GLED 0x08 //绿色
#define BIT_WLED 0x0e //白色
#define BIT_PLED 0x06 //紫色
#define BIT_YLED 0x0c //黄色
typedef struct
{
u8 allOk;
u8 lowVt;//低电压
u8 rst_imu;
u8 calGyr;
u8 calAcc;
u8 calMag;
u8 calHz; //校准水平面
u8 errMpu;
u8 errMag;
u8 errBaro;
u8 errOneTime; //错误提示
u8 noRc; //失控
u8 staOf; //光流状态
u8 staGps; //GPS状态
u8 saving; //参数保存中
}_led_sta;
extern _led_sta LED_STA;
void Drv_LED_Init(void);
void LED_1ms_DRV(void );
void LED_Task(u8);
void LED_Task(u8 dT_ms);
void LED_Task2(u8 dT_ms);
#endif