Sprint-HVE #1

[brenopmeneses]

Descrição das atividades realizadas na semana vigente em forma topificada no mesmo comentário, baseada nos momentos de dedicação. No final da Sprint enviar o reporte completo da semana.

Exemplo:

Reporte Contínuo

• Comecei A;
• Continuei A;
• Finalizei A;
• Comecei, testei e finalizei B.

Reporte da Sprint

Descreve os resultados da sprint, isto é, definindo conceitos aprendidos, citar os materiais estudados etc.

Observação

Essa semana não foi considerada a formação, pois não havia sido definida de forma completa.

[Fabiom02]

• Estudo de calibração de câmeras pela documentação do OpenCV

[JoaoMateu]

1. Estudo do código de visão computacional

• Elaboração de documentação explicando os partes do código, base em arquivos e código disponibilizado. E elaborar um documento de resumo para próximos membros que forem assumir o projeto.

[marcus-valmeida]

1.Estudo relacionado a visão computacional

• desenvolvimento da documentação visando a explicação do código, com base nos arquivos disponíveis.

[yallerocha]

Atividades da Semana 1:

• Instalar o Ubuntu no Virtual Box

• Iniciar os estudos sobre o ROS

• Aprender a realizar os cálculos de cinemática inversa

• Implementar uma versão "beta" do código que calcula os ângulos das juntas

Relatório Semanal: https://www.notion.so/Projeto-PyArm-Relat-rio-Semanal-d8ffd0fd55964592a6bd30b9891d47cc?pvs=4

[brenopmeneses]

Atividades da Semana 1:

* Instalar o Ubuntu no Virtual Box

* Iniciar os estudos sobre o ROS

* Aprender a realizar os cálculos de cinemática inversa

* Implementar uma versão "beta" do código que calcula os ângulos das juntas

Relatório Semanal: https://www.notion.so/Projeto-PyArm-Relat-rio-Semanal-d8ffd0fd55964592a6bd30b9891d47cc?pvs=4

@yallerocha dá uma olhada nesse repositório: https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python