IR1.3.vtt

WEBVTT
Kind: captions
Language: pt-BR

00:00:03.840 --> 00:00:08.019
Se você perguntar às pessoas hoje
como é um robô, eles ou vão falar

00:00:08.019 --> 00:00:13.450
sobre um robô fictício, como o R2D2, ou eles
vão mencionar um robô de manufatura como

00:00:13.450 --> 00:00:19.090
o mostrado aqui, e há muitos muitos desses
robôs trabalhando no planeta nos dias de hoje,

00:00:19.090 --> 00:00:25.460
mais de 1 milhão deles, e eles sustentam uma
grande parte da manufatura moderna, de automóveis

00:00:25.460 --> 00:00:28.400
e de dispositivos eletrônicos, como computadores.

00:00:28.400 --> 00:00:34.000
Eles também realizam muito manuseio de material,
movendo caixas de esteiras e as colocando

00:00:34.000 --> 00:00:38.510
em caixas de transporte, e até pegando caixas
de transporte e as colocando em pallets e

00:00:38.510 --> 00:00:44.350
assim por diante. Robôs como esse representam a
primeira geração de robôs. Eles são realmente

00:00:44.350 --> 00:00:50.950
descendentes diretos dos robôs criados pela Unimation
Inc. que nós falamos na última seção.

00:00:50.950 --> 00:00:55.300
Aqui está um exemplo de um robô moderno de 
manufatura trabalhando. Esse é um vídeo que eu peguei

00:00:55.300 --> 00:01:00.090
de uma exibição de robôs ano passado. E o que
podemos ver é o robô se movimentando e pegando

00:01:00.090 --> 00:01:04.780
uma peça de um balde no fundo da rampa,
e você pode ver que as peças

00:01:04.780 --> 00:01:09.909
estão todas em orientações diferentes e o robô
tem alguns sensores para que ele possa determinar

00:01:09.909 --> 00:01:14.929
a orientação da garra que ele tem
que adotar para agarrar o objeto, e

00:01:14.929 --> 00:01:19.509
uma vez que tenha feito isso, mover até o
topo da rampa e soltar. Esse robô está

00:01:19.509 --> 00:01:26.020
executando um ciclo sem fim de pegar o objeto
da localização A e soltar na localização B.

00:01:26.020 --> 00:01:30.439
Outro tipo de robô é esse. Ele é um
robô aspirador e essa é uma tecnologia

00:01:30.439 --> 00:01:36.319
que foi introduzida por volta de 2004 e desde
então eles tem se tornado enormemente populares,

00:01:36.319 --> 00:01:41.520
mais de 10 milhões deles foram vendidos. Então
o robô de manufatura que vimos um momento

00:01:41.520 --> 00:01:46.409
atrás é uma tecnologia de quase 60 anos
atrás tem um milhão deles trabalhando. Essa

00:01:46.409 --> 00:01:52.060
tecnologia que tem pouco mais de uma
década vendeu mais de 10 milhões deles.

00:01:52.060 --> 00:01:56.950
Uma das razões para que esses robôs sejam tão populares
é que eles executam uma tarefa muito útil, uma tarefa

00:01:56.950 --> 00:02:02.200
que seres humanos não gostam muito de executar,
e eles fazem isso por um preço bem baixo. A razão

00:02:02.200 --> 00:02:07.559
pela qual eles conseguem construir um robô por um preço
tão baixo é que ele realmente possui capacidade computacional

00:02:07.559 --> 00:02:13.719
limitada e robôs são capazes de limpar o chão
adotando uma estratégia muito muito simples.

00:02:13.719 --> 00:02:17.659
O robô não sabe realmente onde ele está. O que
ele faz é simplesmente dirigir em uma linha

00:02:17.659 --> 00:02:22.459
reta, sugando a poeira até bater em um obstáculo
e desvia do obstáculo e depois vai

00:02:22.459 --> 00:02:24.549
em uma direção diferente.

00:02:24.549 --> 00:02:30.030
Então nessa imagem no tempo aqui, mostra o
caminho de um robô Roomba limpando uma sala de estar

00:02:30.030 --> 00:02:35.170
e podemos ver onde ele desviou das paredes
e dos móveis. Adotando essa 

00:02:35.170 --> 00:02:39.450
estratégia muito simples, podemos cobrir toda a 
sala. Está claro, no entanto, que algumas partes

00:02:39.450 --> 00:02:44.590
do quarto são cobertas muitas muitas vezes
e algumas partes do quarto não são cobertas

00:02:44.590 --> 00:02:47.489
nunca. Podemos imaginar escalar uma tecnologia como

00:02:47.489 --> 00:02:53.019
aquele aspirador para um sistema robótico que
é capaz de agarrar e soltar contâineres em

00:02:53.019 --> 00:02:57.239
um porto de cargas, e de fato pessoas construiram
sistemas remotos para fazer isso.

00:02:57.239 --> 00:03:03.299
Assim esses robôs pegam um contâiner numa localização
A e o transportam até uma localização B, quando eles

00:03:03.299 --> 00:03:09.579
o soltam novamente. Robôs que movem materiais de uma
localização A para uma localização B, dentro de plantas

00:03:09.579 --> 00:03:14.430
de manufatura hoje são realmente bem comuns, 
e isso os separa da primeira geração de

00:03:14.430 --> 00:03:19.700
robôs. Os robôs de manufatura que são fixos
em um único lugar no mundo, a próxima

00:03:19.700 --> 00:03:23.909
geração de robôs é capaz de se mover
dentro de um ambiente.

00:03:23.909 --> 00:03:28.459
Aqui vemos um robô de pesquisa chamado "Little
Dog", e ele desempenhou um papel muito importante

00:03:28.459 --> 00:03:35.749
na pesquisa de como nós planejamos onde robôs
colocam seus pés de modo a andar competentemente

00:03:35.749 --> 00:03:39.980
sobre um terreno desregular e áspero.

00:03:39.980 --> 00:03:44.370
Aqui vemos o irmão mais velho do "Little Dog",
logicamente chamado "Big Dog", e esse é um robô
 
00:03:44.370 --> 00:03:49.620 
que é capaz de transportar uma carga consideravelmente pesada
por terrenos bem desgastados em ambientes externos realísticos. 
 
00:03:49.620 --> 00:03:55.400 
Aqui, vemos uma demonstração da 
estabilidadedeste robô que caminha sobre 
 
00:03:55.400 --> 00:04:01.440 
o gelo, é chutado em sua lateral e é capaz 
de recuperar o equilíbrio e de continuar andando.  
 
00:04:04.960 --> 00:04:10.980 
Mais uma vez, podemos ver uma maravilhosa demonstração de sua
habilidade de se recuperar de situações extremamente difíceis. 
 
00:04:20.889 --> 00:04:26.139 
Agregando a rodas e pernas, robôs também 
podem voar e muitos já demonstraram 
 
00:04:26.139 --> 00:04:32.060 
robôs voadores de grande escala como o "Global Hawk" aqui
à esquerda, bem como robôs voadores bem, bem pequenos 
 
00:04:32.060 --> 00:04:38.840 
são mostrados aqui à direita. Então, qual
a definição de um robô? Uma definição 
 
00:04:38.840 --> 00:04:42.240 
que eu gosto muito e que penso que na verdade 
é muito, muito útil, mesmo

00:04:42.240 --> 00:04:47.250 
que seja um pouco simplista, é que é uma máquina que move
coisas de A para B. No entanto, é uma máquina programável 
 
00:04:47.250 --> 00:04:53.250 
em que podemos controlar o local A e
o local B, e que talvez o local A 
 
00:04:53.250 --> 00:04:58.900 
seja uma função de uma informação que o robô
identifica pelos seus sensores. Mas, no caso mais simples, 
 
00:04:58.900 --> 00:05:03.470 
um robô é uma máquina que
move coisas de A para B. 
 
00:05:03.470 --> 00:05:08.389 
Considerando robôs móveis como os que possuem
rodas e pernas ou propulsores e podem voar, 

00:05:08.389 --> 00:05:14.020 
podemos pensar neles como sendo máquinas que se
movem automaticamente de locais A para locais 

00:05:14.020 --> 00:05:20.289 
B. Uma definição de robô avançada, mais complexa, que 
eu gosto é que ele é uma máquina orientada por objetivos 

00:05:20.289 --> 00:05:26.449 
que pode detectar, planejar e agir, e essa
frase engloba, creio que os quatro verdadeiros 

00:05:26.449 --> 00:05:30.860 
elementos-chave de um robô. A principal
coisa: é uma máquina que possui 

00:05:30.860 --> 00:05:35.509 
um objetivo. Existe algo que ela quer
cumprir, ela quer se transportar de um 

00:05:35.509 --> 00:05:40.590 
lugar para outro, ou ela quer mover algo de
um lugar para outro, de forma que esse é seu 

00:05:40.590 --> 00:05:41.560 
objetivo. 

00:05:41.560 --> 00:05:45.500 
No exemplo do robô de fabricação, nós vimos
que ele era capaz de detectar onde estavam os 

00:05:45.500 --> 00:05:51.090 
objetos que ele queria pegar. Nós vimos 
com o robô "Little Dog" andante, ele 

00:05:51.090 --> 00:05:56.030 
foi capaz de detectar o formato do seu ambiente com
o propósito de determinar onde suas patas deveriam 

00:05:56.030 --> 00:06:01.080 
ir e isso nos leva, então, para a próxima parte,
que é o planejamento. Logo, uma vez que o robô detectou 

00:06:01.080 --> 00:06:05.590 
onde ele está e que detectou algo acerca do
ambiente no qual ele se move, então ele 

00:06:05.590 --> 00:06:11.849 
faz um plano que o aproxima de seu objetivo,
e uma vez que ele criou o plano que 

00:06:11.849 --> 00:06:15.270 
o aproxima de seu objetivo, aí que ele age. 

00:06:15.270 --> 00:06:20.560 
Ele move suas rodas, move suas pernas, muda 
a velocidade de seus propulsores, a fim  

00:06:20.560 --> 00:06:26.310 
que o robô se aproxime de seu objetivo. 
E ele repete essas três ações continuamente. 

00:06:26.310 --> 00:06:32.289 
Ele detecta, planeja e age. Ele detecta a
situação seu mundo novamente e atualiza seu 

00:06:32.289 --> 00:06:37.800 
plano e daí age um pouco mais e por aí vai, até que 
ele atinja seu objetivo. Quais são as características 

00:06:37.800 --> 00:06:43.110 
dos robôs? Por que os robôs são úteis para nós?
Bom, eles têm seus méritos. Antes de tudo 

00:06:43.110 --> 00:06:49.860 
robôs são bastante consistentes, eles estão atentos
o tempo todo, ao contrário dos seres humanos. 

00:06:49.860 --> 00:06:54.750 
Robôs também são muito precisos. Os robôs de fabricação
que vimos mais cedo são capazes de delimitar 

00:06:54.750 --> 00:07:00.849 
a extremidade de um robô com a precisão de uma 
fração de um milímetro, todas as vezes que eles realizam 

00:07:00.849 --> 00:07:06.569 
a operação, e eles também são muito, muito confiáveis. Eles
podem trabalhar 24 horas por dia, 7 dias por semana. Eles não 

00:07:06.569 --> 00:07:11.039 
precisam nem das luzes acesas para realizarem seu 
trabalho. Portanto, isso significa que robôs são capazes de 
 
00:07:06.569 --> 00:07:11.039 
fazer uma boa quantidade de coisas que pessoas não conseguem fazer.
Eles podem ir ao espaço, podem adentrar nas profundezas 

00:07:16.289 --> 00:07:22.039 
dos oceanos, onde os seres humanos simplesmente são
capazes de sobreviver. Eles também fazem coisas que 

00:07:22.039 --> 00:07:26.189 
humanos não fariam. Por exemplo trabalhos
que são entediantes ou maçantes. 

00:07:26.189 --> 00:07:32.319 
E cada vez mais existem um monte de trabalhos
rudimentares na agricultura e na fabricação nos quais 

00:07:32.319 --> 00:07:37.250 
é muito difícil achar humanos dispostos a realizar 
essas atividades. Esses são trabalhos que humanos 

00:07:37.250 --> 00:07:43.280 
hoje consideram inferiores a eles, e que não realizariam.
Agora robôs irão se mover para esse vácuo de trabalho. 
 
00:07:43.280 --> 00:07:48.360 
E, finalmente, robôs fazem coisas que pessoas 
não devem fazer. Eles podem realizar trabalhos 

00:07:48.360 --> 00:07:54.530 
que são perigosos, insalubres ou arriscados, ou
seja, os robôs pões pessoas para fora do perigo. 

00:07:54.530 --> 00:07:58.169 
e eu acho que essa é uma ótima 
coisa que os robôs podem fazer. 

00:07:58.169 --> 00:08:03.069 
As pessoas às vezes usam a expressão “sujo,
maçante e perigoso” para refletir as três classes 

00:08:03.069 --> 00:08:08.669 
de trabalho nas quais os robôs possuem uma considerável vantagem
sobre os seres humanos. Os trabalhos sujos e perigosos 
 
00:08:08.669 --> 00:08:13.000 
são aqueles que os humanos não deveriam fazer, e 
os trabalhos maçantes são aqueles que os humanos 

00:08:13.009 --> 00:08:14.529 
não querem fazer.