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CC = avr-gcc $(CPP_FLAGS)
LD = avr-gcc $(LD_FLAGS)
AR = avr-ar $(AR_FLAGS)
OBJCP = avr-objcopy
SIZE = avr-size -A --mcu=$(MCU)
AVRDUDE = avrdude
DUDE = -carduino -P$(PORT) -b$(UPLOAD_RATE) -DF
LIBRARIES = arduino.a
# define *main* or *test* programm
#OUTPUT = test-load
OUTPUT = main
# Customise project sources/objects/includes here
SRC = src/energy.cpp src/charger.cpp src/pid.cpp src/$(OUTPUT).cpp
OBJECTS = src/energy.o src/charger.o src/pid.o src/$(OUTPUT).o
INCLUDES = -I"/usr/lib/avr/include/avr" -I"./include" -I"src" -I"lib/arduino"
#
DEFINES = -DF_CPU=$(F_CPU)L -DARDUINO=100 -DDEBUG_SERIAL
#TODO
# OBJECTS = $(SRC:.c=.o) $(SRC:.cpp=.o) $(ASRC:.S=.o)
# SRC = $(foreach dir,$(SRCDST),$(wildcard $(dir)/*.c))
# OBJ = $(addsuffix .o, $(basename $(subst ${SRCDST},${OBJDST},${SRC})))
CPP_FLAGS = -g -Os -w -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=$(MCU) $(DEFINES) $(INCLUDES)
LD_FLAGS = -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=$(MCU)
AR_FLAGS = rcs
#Int. clock, 16Mhz
F_CPU = 16000000
USB=0
PORT = /dev/ttyUSB$(USB)
MCU = atmega328p
FORMAT = ihex
UPLOAD_RATE = 115200
MAX_SIZE = 30720
all: $(LIBRARIES) $(OUTPUT).hex
# find lib/ -name \*.cpp|while read i; do echo -e "$i: $i\n\t\$(CC) -c $i -o $i\n"; done
# find lib/ -name \*.c|while read i; do echo -e "\t\$(AR) $i"; done
arduino.a: lib/arduino/WString.o lib/arduino/wiring_digital.o lib/arduino/WMath.o lib/arduino/hooks.o lib/arduino/new.o lib/arduino/CDC.o lib/arduino/Stream.o lib/arduino/wiring_shift.o lib/arduino/HID.o lib/arduino/wiring.o lib/arduino/USBCore.o lib/arduino/HardwareSerial.o lib/arduino/wiring_analog.o lib/arduino/Tone.o lib/arduino/IPAddress.o lib/arduino/main.o lib/arduino/wiring_pulse.o lib/arduino/Print.o lib/arduino/malloc.o lib/arduino/WInterrupts.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/WString.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/wiring_digital.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/WMath.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/hooks.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/new.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/CDC.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/Stream.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/wiring_shift.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/HID.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/wiring.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/USBCore.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/HardwareSerial.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/wiring_analog.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/Tone.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/IPAddress.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/main.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/wiring_pulse.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/Print.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/malloc.o
$(AR) arduino.a lib/arduino/WInterrupts.o
lib/arduino/WString.o: lib/arduino/WString.cpp
$(CC) -c lib/arduino/WString.cpp -o lib/arduino/WString.o
lib/arduino/wiring_digital.o: lib/arduino/wiring_digital.c
$(CC) -c lib/arduino/wiring_digital.c -o lib/arduino/wiring_digital.o
lib/arduino/WMath.o: lib/arduino/WMath.cpp
$(CC) -c lib/arduino/WMath.cpp -o lib/arduino/WMath.o
lib/arduino/hooks.o: lib/arduino/hooks.c
$(CC) -c lib/arduino/hooks.c -o lib/arduino/hooks.o
lib/arduino/new.o: lib/arduino/new.cpp
$(CC) -c lib/arduino/new.cpp -o lib/arduino/new.o
lib/arduino/CDC.o: lib/arduino/CDC.cpp
$(CC) -c lib/arduino/CDC.cpp -o lib/arduino/CDC.o
lib/arduino/Stream.o: lib/arduino/Stream.cpp
$(CC) -c lib/arduino/Stream.cpp -o lib/arduino/Stream.o
lib/arduino/wiring_shift.o: lib/arduino/wiring_shift.c
$(CC) -c lib/arduino/wiring_shift.c -o lib/arduino/wiring_shift.o
lib/arduino/HID.o: lib/arduino/HID.cpp
$(CC) -c lib/arduino/HID.cpp -o lib/arduino/HID.o
lib/arduino/wiring.o: lib/arduino/wiring.c
$(CC) -c lib/arduino/wiring.c -o lib/arduino/wiring.o
lib/arduino/USBCore.o: lib/arduino/USBCore.cpp
$(CC) -c lib/arduino/USBCore.cpp -o lib/arduino/USBCore.o
lib/arduino/HardwareSerial.o: lib/arduino/HardwareSerial.cpp
$(CC) -c lib/arduino/HardwareSerial.cpp -o lib/arduino/HardwareSerial.o
lib/arduino/wiring_analog.o: lib/arduino/wiring_analog.c
$(CC) -c lib/arduino/wiring_analog.c -o lib/arduino/wiring_analog.o
lib/arduino/Tone.o: lib/arduino/Tone.cpp
$(CC) -c lib/arduino/Tone.cpp -o lib/arduino/Tone.o
lib/arduino/IPAddress.o: lib/arduino/IPAddress.cpp
$(CC) -c lib/arduino/IPAddress.cpp -o lib/arduino/IPAddress.o
lib/arduino/main.o: lib/arduino/main.cpp
$(CC) -c lib/arduino/main.cpp -o lib/arduino/main.o
lib/arduino/wiring_pulse.o: lib/arduino/wiring_pulse.c
$(CC) -c lib/arduino/wiring_pulse.c -o lib/arduino/wiring_pulse.o
lib/arduino/Print.o: lib/arduino/Print.cpp
$(CC) -c lib/arduino/Print.cpp -o lib/arduino/Print.o
lib/arduino/malloc.o: lib/arduino/malloc.c
$(CC) -c lib/arduino/malloc.c -o lib/arduino/malloc.o
lib/arduino/WInterrupts.o: lib/arduino/WInterrupts.c
$(CC) -c lib/arduino/WInterrupts.c -o lib/arduino/WInterrupts.o
#
#
# Compile: create object files from C++ source files.
.cpp.o:
$(CC) -c $< -o $@
# Compile: create object files from C source files.
.c.o:
$(CC) -c $< -o $@
$(OUTPUT).elf: $(OBJECTS) $(LIBRARIES)
$(LD) $(OBJECTS) $(LIBRARIES) -lm -o $(OUTPUT).elf
$(OUTPUT).hex: $(OUTPUT).elf
$(OBJCP) -O ihex -R .eeprom $(OUTPUT).elf $(OUTPUT).hex
$(SIZE) -A $(OUTPUT).hex
.PHONY: upload clean fuse
reset:
$(AVRDUDE) -p$(MCU) $(DUDE)
fuse: all
$(AVRDUDE) -p$(MCU) $(DUDE) -B 12 $(FUSE)
upload: all
stty -F $(PORT) hupcl
$(AVRDUDE) -p$(MCU) $(DUDE) $(DUDEB) -Uflash:w:$(OUTPUT).hex:i
clean:
@rm -f $(LIBRARIES) $(OUTPUT).elf $(OUTPUT).hex $(shell find . -follow -name "*.o")
#Makefile: scripts/make.rb $(shell find src -follow -not -type f -newer Makefile)
# @scripts/make.rb