Flug abbrechen mit Collision Detection

[domhel]

Harald Skript von den 4 Ultraschallsensoren in den aiohttp server von test2_2 einbinden

[et19021]

Möglichkeit über Mission:
Wir steuern die Drohne mit Hilfe von Mission Items die zu den Zielkoordinaten navigieren.
Wenn ein Ultraschallsensor ein Hindernis detektiert, wird die Drohne über pause_mission() an ihrer aktuellen Position stehen bleiben.
Für die weiteren Tests, kann dann eine neue Mission gestertet werden, welche um das Hindernis herum navigiert.
Soweit die Theorie!!! Muss alles getestet werden.
async pause_mission()

Pause the mission.

Pausing the mission puts the vehicle into [HOLD mode](https://docs.px4.io/en/flight_modes/hold.html). A multicopter should just hover at the spot while a fixedwing vehicle should loiter around the location where it paused.

Raises

    [MissionError](http://mavsdk-python-docs.s3-website.eu-central-1.amazonaws.com/plugins/mission.html#mavsdk.mission.MissionError) – If the request fails. The error contains the reason for the failure.