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pioneer.das.api
pioneer.das.api PublicForked from leddartech/pioneer.das.api
LeddarTech 公司通过 Python 库提供了一个应用程序编程接口(API)和一个图形用户界面(GUI)[2],可与毫米波雷达数据集配合使用。该库抽象了同步和数据转换,从而减少了设置和使用这些数据集进行实验所需的时间。
Python
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carrada_dataset
carrada_dataset PublicForked from valeoai/carrada_dataset
CARRADA 数据集,其包含同步的摄像头和雷达记录以及距离 - 角度 - 多普勒标注。还提出了一种半自动标注方法和雷达语义分割基线,并在多个指标上进行评估。代码和数据集均已在线公开。
Jupyter Notebook
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