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|---|---|
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正誤表 |
読者のみなさんに発見していただいた誤植が以下の正誤表になければ、
https://github.com/youtalk/get-started-ros2/issues
にご報告ください。増刷時に修正させていただきます。
| 箇所（書籍版） | 誤 | 正 |
|---|---|---|
| P. iii 1行目 | Robot Operation System | Robot Operating System |
| P. xi 1行目 | ROSCon Japan | ROSCon JP |
| P. 55 18行目 | 熟成している | 成熟している |
| P. 57 図3-2 | rmv | rmw |
| P. 57 図3-2 | DOS ベンダ | DDS ベンダ |
| P. 69 15行目 | https://github.com/ros2/ros2/wiki/Colcon-Tutorial | https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Colcon-Tutorial/ |
| P. 73 ソースコード14行目 | ament_target_dependencies(${target} "rclcpp") | ament_target_dependencies(${target} "rclcpp" "hello_world_msgs") |
| P. 81 5行目 | サーバー | サーバ |
| P. 114 3行目 | これまでどうり | これまでどおり |
| P. 217 19行目 | ros2 component load /ComponentManager composition | ros2 component load /ComponentManager hello_world |