diff --git a/Siv3D/include/Siv3D/Math.hpp b/Siv3D/include/Siv3D/Math.hpp
index 5c065c87d..bc6ab52c4 100644
--- a/Siv3D/include/Siv3D/Math.hpp
+++ b/Siv3D/include/Siv3D/Math.hpp
@@ -1321,6 +1321,28 @@ namespace s3d
 		[[nodiscard]]
 		inline constexpr Vec4 Smoothstep(Vec4 v) noexcept;
 
+		//////////////////////////////////////////////////
+		//
+		//	ClampAngle
+		//
+		//////////////////////////////////////////////////
+
+		/// @brief 最小値と最大値の範囲にクランプした角度を返します。
+		/// @param angle クランプする角度
+		/// @param min 範囲の最小値
+		/// @param max 範囲の最大値
+		/// @return クランプした角度
+		/// @remark angle が範囲外である場合、角度を円環的に解釈して min または max のうちより近い方の値に調整します。
+		[[nodiscard]]
+		inline float ClampAngle(float angle, float min, float max) noexcept;
+
+		[[nodiscard]]
+		inline double ClampAngle(double angle, double min, double max) noexcept;
+
+		SIV3D_CONCEPT_ARITHMETIC
+		[[nodiscard]]
+		inline double ClampAngle(Arithmetic angle, Arithmetic min, Arithmetic max) noexcept;
+
 		//////////////////////////////////////////////////
 		//
 		//	NormalizeAngle
diff --git a/Siv3D/include/Siv3D/detail/Math.ipp b/Siv3D/include/Siv3D/detail/Math.ipp
index 7aaf15eac..3e4f7a1f4 100644
--- a/Siv3D/include/Siv3D/detail/Math.ipp
+++ b/Siv3D/include/Siv3D/detail/Math.ipp
@@ -1354,6 +1354,34 @@ namespace s3d
 
 		SIV3D_MATH_FUNCTION_CONSTEXPR_X(Smoothstep)
 
+		//////////////////////////////////////////////////
+		//
+		//	ClampAngle
+		//
+		//////////////////////////////////////////////////
+
+		inline float ClampAngle(const float angle, const float min, float max) noexcept
+		{
+			const auto start = (min + max) * 0.5f - TwoPiF;
+			const auto floor = Floor((angle - start) / TwoPiF) * TwoPiF;
+			return Clamp(angle, min + floor, max + floor);
+		}
+
+		inline double ClampAngle(const double angle, const double min, double max) noexcept
+		{
+			const auto start = (min + max) * 0.5 - TwoPi;
+			const auto floor = Floor((angle - start) / TwoPi) * TwoPi;
+			return Clamp(angle, min + floor, max + floor);
+		}
+
+		SIV3D_CONCEPT_ARITHMETIC_
+		inline double ClampAngle(Arithmetic angle, Arithmetic min, Arithmetic max) noexcept
+		{
+			const auto start = (min + max) * 0.5 - TwoPi;
+			const auto floor = Floor((angle - start) / TwoPi) * TwoPi;
+			return Clamp(angle, min + floor, max + floor);
+		}
+
 		//////////////////////////////////////////////////
 		//
 		//	NormalizeAngle